单片机MCU控制外设

单片机（Microcontroller Unit, MCU）是一种特殊的集成电路，它集成了中央处理器（CPU）、存储器、输入输出端口以及一些基本外围功能如定时器和计数器等在一个芯片上。通过这些硬件资源，单片机能够直接控制外部设备，例如：

1. **GPIO（General Purpose Input Output）**：作为输入输出接口，可以用来读取传感器数据或驱动LED灯、蜂鸣器等简单设备。

2. **PWM（Pulse Width Modulation）**：可用于马达控制、亮度调节等应用，通过改变脉冲宽度来控制电压或电流。

3. **ADC（Analog to Digital Converter）**：用于模拟信号到数字信号的转换，常用于采集温度、压力等模拟信号。

4. **UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）**：串行通信接口，连接显示屏、键盘或远程通信模块。

5. **SPI（Serial Peripheral Interface）或I2C（Inter-Integrated Circuit）**：用于多个外围设备之间的高速串行通信。

6. **定时器和中断系统**：允许在预定时间执行任务，或响应特定事件触发的自定义操作。

7. **A/D和D/A转换**：处理模拟信号的输入输出，常见于音频处理或信号调理电路。

在程序设计层面，通过设置寄存器和编写相应的中断服务程序，程序员可以灵活地配置单片机的行为，让其对外部设备进行精确的控制和数据交换。