闭环经颅磁刺激PID控制

闭环经颅磁刺激（Closed-loop Transcranial Magnetic Stimulation, cTMS-PID Control）是一种结合了经颅磁刺激（Transcranial Magnetic Stimulation, TMS）技术和自动控制系统的方法。PID（Proportional-Integral-Derivative）控制通常用于工业自动化，它应用于cTMS治疗过程中，通过实时监测和分析神经反馈信号，如肌肉电位（EMG）或脑电图（EEG）数据，来精确调整磁场强度和频率。

在这个系统中，控制器（PID部分）会根据设定的目标、当前测量值以及变化率（比如电流对肌肉反应的速度），动态地调整磁场参数。例如，如果目标是达到特定的肌肉激活水平，而实际效果低于预期，PID会增加或减小刺激参数，直到达到预设的性能指标。这样可以提高治疗的精度和效率，减少手动调节所需的时间和精力，并帮助优化个性化治疗方案。