python写一段读取yaml文件生成modbus server的代码

以下是一个示例代码，使用 PyYAML 库读取 YAML 文件并使用 pymodbus 库创建 Modbus TCP 服务器：

import yaml
from pymodbus.server.sync import StartTcpServer
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock
from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext

# 读取 YAML 文件
with open('modbus_server.yaml', 'r') as file:
    config = yaml.safe_load(file)

# 创建 Modbus 数据块
data_block = ModbusSequentialDataBlock(config['data_block']['start_address'], 
                                       config['data_block']['values'])

# 创建 Modbus 上下文
slave_context = ModbusSlaveContext(slaves=config['slaves'])
server_context = ModbusServerContext(slave_context=slave_context, 
                                     single=True, 
                                     data_block=data_block)

# 启动 Modbus TCP 服务器
server = StartTcpServer(server_context, address=(config['host'], config['port']))

在 YAML 文件中，您可以指定从哪个地址和端口开始监听客户端连接，以及每个从站的地址和寄存器值。例如，以下是一个示例 YAML 文件：

host: 0.0.0.0
port: 502

data_block:
  start_address: 0
  values: [1, 2, 3, 4, 5]

slaves:
  - id: 1
    address: 1
    quantity: 5

这个 YAML 文件指定了 Modbus TCP 服务器要监听在本地所有接口的 502 端口，使用一个长度为 5 的数据块，以及一个从站 ID 为 1、地址为 1、寄存器数量为 5 的从站。