雷达多普勒-时间谱图怎么画，matlab代码写一下

雷达多普勒-时间谱图通常用于分析目标的速度信息，它是通过将接收到的回波信号的频率变化与其时间延迟相结合来绘制的。在MATLAB中，你可以使用`radartools`包中的函数来生成这种图像。以下是一个简化的示例代码：

% 假设我们有一个二维雷达数据矩阵（range (m) vs. Doppler (Hz)）
% radarData = randn(100, 50); % 这里用随机数据代替实际测量

% 导入radar toolbox
if ~isToolboxAvailable('radartools')
    error('Please install the radartools toolbox to proceed.');
end

% 转换为速度（假设雷达工作在FMCW模式）
c = 3e8; % 光速，单位 m/s
prf = 1000; % 频移重复率，单位 Hz
rangeCellSize = 5e-4; % 每个范围单元的大小，单位 m
velRange = rangeCellSize * c / prf;

% 使用radartools函数计算多普勒频谱
[rangeGrid, dopplerGrid, dopplerSpectrum] = rangeDoppler(radarData, velRange);

% 绘制多普勒-时间谱图
figure;
surf(rangeGrid, dopplerGrid, dopplerSpectrum);
xlabel('距离 (m)');
ylabel('多普勒频率 (Hz)');
zlabel('功率');
title('雷达多普勒-时间谱图');

% 计算并添加目标速度估计
[maxVel, maxIndex] = max(dopplerSpectrum(:));
targetVelocity = velRange * maxIndex;
text(maxIndex, maxVel, ['最大速度估计: ' num2str(targetVelocity) ' m/s']);