深远海隐藏式自主俘能-柔性储能一体化能源自补给系统该隐蔽式能源补给系统采用多源自主俘能和分布式储能一体化协同工作机制，通过常规/仿生AUV在多工作模态下的多源头联合俘能，基于锂电池组SOC预测设计低电先充的自主分布式储能技术，以达到AUV能源高效自补给、超长时隐蔽自持工作的目标。使用可承压的砷化镓材料、可弯折高导电电极材料、压力自适应电极材料以及摩擦发电有机聚合物材料等，实现常规/仿生AUV内部空间锂电池储存的高效使用，提高AUV整体携带能量；在不同海洋工作环境下，实现水面1m以浅的深度下太阳能持续俘获以

及水下潮汐能、波浪能的自主俘取，通过能量转换装置将海洋能源转化为电能并进行储存，以备AUV的后续使用。

该系统的隐蔽式能源补给技术，可以在不影响AUV隐蔽性的前提下，实现能源自补给，避免了AUV在深海环境下需要频繁上浮补充能源的情况，提高了AUV的工作效率和安全性。同时，该系统采用多源自主俘能和分布式储能一体化协同工作机制，能够充分利用多种能源源头，实现能源的高效利用和转化。

此外，该系统还采用了锂电池组SOC预测设计低电先充的自主分布式储能技术，能够根据电池组的运行状态，预测电池组的电量变化趋势，从而设计出最优的充电策略，提高电池组的使用寿命和充电效率。同时，该系统采用了多种新型材料，如可承压的砷化镓材料、可弯折高导电电极材料、压力自适应电极材料以及摩擦发电有机聚合物材料等，能够充分利用这些材料的特性，提高AUV整体携带能量和能源转化效率。

综上所述，深远海隐藏式自主俘能-柔性储能一体化能源自补给系统具有多种技术创新和应用价值，可以有效应对深海环境下的能源供给问题，提高AUV的工作效率和安全性，推进海洋能源的开发和利用，促进清洁能源的发展，推动科技创新和产业升级。