matlab状态方程程序

以下是一个使用MATLAB编写状态方程程序的示例：

% 定义状态方程的矩阵
A = [0 0 0; 0 0 1; -1 -1 -3];
B = [1 0; 0 0; 0 1];
C = [1 1 0; 0 0 1];
D = zeros(2, 2);

% 将状态方程转换为传递函数
[num1, den1] = ss2tf(A, B, C, D, 1);

% 将状态方程进行解耦
[m, n] = size(C);
E = zeros(m, m);
F = zeros(m, n);
for i = 1:m
    u = 1;
    E(i, :) = C(i, :) * A * B;
    while(rank(E) == 0)
        u = u + 1;
        E(i, :) = C(i, :) * A^u * B;
    end
    F(i, :) = C(i, :) * A^(u - 1);
end
L = inv(E);
K = L * F;
A0 = A - B * L * F;
B0 = B * L;
C0 = C;

% 进行极点配置
J = [-2 -3 0]; % 期望极点
K1 = place(A0, B0, J);

这个程序首先定义了状态方程的矩阵A、B、C和D。然后使用`ss2tf`函数将状态方程转换为传递函数，其中`1`表示输出为系统的第一个输出。接下来，程序使用循环来解耦状态方程，计算出解耦后的状态方程矩阵A0、B0和C0。最后，程序使用`place`函数将系统的极点配置为期望的极点J。

请注意，这只是一个示例程序，具体的状态方程和极点配置需要根据实际情况进行调整。