使用python编程完成下列程序：使用线程，snap连接西门子PLC，每间隔5秒获取中MW20的数据，并将MW20获取到的数据和当前时间值插入到MySQL数据库的test_01数据库实例的aa表中。

下面是使用 Python 编写的程序，使用 snap7 库连接西门子 PLC，每 5 秒获取 MW20 数据，并将其插入到 MySQL 数据库中：

import time
import threading
import pymysql
import snap7

plc_ip = '192.168.0.1'  # PLC 的 IP 地址
plc_rack = 0  # PLC 的机架号
plc_slot = 2  # PLC 的插槽号

db_host = 'localhost'  # 数据库主机地址
db_port = 3306  # 数据库端口号
db_user = 'root'  # 数据库用户名
db_password = '123456'  # 数据库密码
db_database = 'test_01'  # 数据库名称

def read_plc_data():
    # 连接 PLC
    plc = snap7.client.Client()
    plc.connect(plc_ip, plc_rack, plc_slot)

    # 连接数据库
    conn = pymysql.connect(host=db_host, port=db_port, user=db_user, password=db_password, database=db_database)

    while True:
        # 读取 MW20 数据
        data = plc.read_area(snap7.types.Areas.DB, 20, 0, 1)
        value = snap7.util.get_real(data, 0)
        print('获取到的 MW20 数据：', value)

        # 将数据插入到数据库
        cursor = conn.cursor()
        sql = "INSERT INTO aa(value, time) VALUES (%s, %s)"
        try:
            cursor.execute(sql, (value, time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')))
            conn.commit()
            print('数据插入成功！')
        except Exception as e:
            conn.rollback()
            print('数据插入失败，错误信息：', e)
        finally:
            cursor.close()

        # 休眠 5 秒
        time.sleep(5)

    # 关闭数据库连接和 PLC 连接
    conn.close()
    plc.disconnect()

if __name__ == '__main__':
    # 创建子线程，执行读取 PLC 数据的函数
    t = threading.Thread(target=read_plc_data)
    t.start()

    # 主线程等待子线程结束
    t.join()

在程序中，我们使用了 `snap7` 库连接到西门子 PLC，然后使用 `pymysql` 库连接到 MySQL 数据库。在子线程中，不断循环读取 MW20 的数据，然后将其插入到数据库中，并休眠 5 秒。主线程等待子线程结束。

注意，在使用 `snap7` 库连接 PLC 时，需要确保已经安装了 `snap7` 库，并且 PLC 的 IP 地址、机架号和插槽号都正确。在使用 `pymysql` 库连接数据库时，需要确保已经安装了 `pymysql` 库，并且数据库的地址、端口、用户名、密码和数据库名称都正确。