如何使用open3d调用ndt算法

您可以按照以下步骤使用open3d调用ndt算法：

1. 导入open3d库
import open3d as o3d

2. 加载点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("your_point_cloud_file.pcd")

3. 定义NDT配准器
reg = o3d.registration.registration_ndt()

4. 设置NDT配准器的参数
reg.set_input_source(pcd)
reg.set_input_target(pcd)
reg.apply_transformation()

5. 输出配准后的点云数据
print(reg.get_transformation())

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