ef m_step(self, posterior): """Maximization step in EM algorithm, use last time posterior p(z|x) to calculate params gratitude. Args: posterior: [n_sample, n_class] p(z=i | x_i, \theta_t) Return: Each class param's gratitude in current time step grad_class_prob: scatter of class j grad_mus: [,dim] jth class mus grad_sigma: [, dim, dim] jth class sigma """ for cls in range(self.n_class): ## class_prob gratitudes grad_class_prob = posterior[:, cls].sum() / self.n_sample ## mu_j <- (\sum_i p(z_j|x_i) * x_i) / sum_i p(z_j |x_i) grad_mus = np.zeros(self.n_dim) for ind in range(self.n_sample): grad_mus += posterior[ind, cls] * self.data[ind, :] grad_mus /= posterior[:, cls].sum() ## sigma_j <- (\sum_i p(z_j|x_i) * (x_i - \mu_j)^2) / sum_i p(z_j |x_i) grad_sigma = np.zeros((self.n_dim, self.n_dim)) for ind in range(self.n_sample): grad_sigma += posterior[ind, cls] * \ np.dot((self.data[ind, :] - self.mus[cls]), self.data[ind, :] - self.mus[cls].T) grad_sigma /= posterior[:, cls].sum() yield grad_class_prob, grad_mus, grad_sigma 这段代码的作用

时间: 2024-02-14 14:34:01 浏览: 20
这段代码是高斯混合模型的EM算法中的M步骤,即最大化步骤,用上一步得到的后验概率p(z|x)来计算模型的参数(即类别概率、均值和协方差矩阵)的梯度。 具体来说,这段代码中的posterior是一个n_samples x n_components的矩阵,表示每个样本属于每个聚类的后验概率。grad_class_prob、grad_mus和grad_sigma分别表示类别概率、均值和协方差矩阵的梯度,通过yield关键字返回结果。 代码的第一个循环计算类别概率的梯度,即将某个聚类中所有样本的后验概率相加后除以样本总数,得到该聚类的类别概率的梯度。 代码的第二个循环计算均值的梯度,即将某个聚类中所有样本的后验概率乘以该样本的特征向量相加,然后除以该聚类所有样本的后验概率之和,得到该聚类的均值的梯度。 代码的第三个循环计算协方差矩阵的梯度,即将某个聚类中所有样本的后验概率乘以该样本与该聚类均值之差的矩阵相乘,然后加权求和,最后除以该聚类所有样本的后验概率之和,得到该聚类的协方差矩阵的梯度。 最后,通过yield返回三个梯度,用于更新EM算法中的参数。
相关问题

for cls, (grad_class, grad_mu, grad_sigma) in \ zip(range(self.n_class), self.m_step(posterior)):

这是一个 Python 代码片段,其中使用了 zip 函数和 range 函数进行迭代。具体来说,代码中的 self.n_class 是一个表示类别数量的整数,zip 函数将 range(self.n_class) 和 self.m_step(posterior) 的返回值一一对应起来,并将结果作为一个迭代器返回。迭代器中的每个元素都是一个元组,包含了一个整数和三个浮点数 grad_class、grad_mu 和 grad_sigma。这段代码的作用是对类别进行迭代,并计算每个类别的梯度信息。

for cls, (grad_class, grad_mu, grad_sigma) in \ zip(range(self.n_class), self.m_step(posterior)):这段代码是功能

这段代码是一个for循环,其中涉及到了zip函数。具体来说,它遍历了一个长度为self.n_class的迭代器(使用range函数生成),并且对于每个cls,通过调用self.m_step(posterior)方法得到一个三元组(grad_class, grad_mu, grad_sigma)。然后,使用zip函数将cls和对应的(grad_class, grad_mu, grad_sigma)打包成一个元组,并返回一个迭代器。这个循环可以用于实现一些多分类的机器学习算法,其中grad_class、grad_mu和grad_sigma分别表示对应类别的梯度,均值的梯度和方差的梯度。

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帮我给每一行代码添加注释 class DeepKalmanFilter(nn.Module): def __init__(self, config): super(DeepKalmanFilter, self).__init__() self.emitter = Emitter(config.z_dim, config.emit_hidden_dim, config.obs_dim) self.transition = Transition(config.z_dim, config.trans_hidden_dim) self.posterior = Posterior( config.z_dim, config.post_hidden_dim, config.obs_dim ) self.z_q_0 = nn.Parameter(torch.zeros(config.z_dim)) self.emit_log_sigma = nn.Parameter(config.emit_log_sigma * torch.ones(config.obs_dim)) self.config = config @staticmethod def reparametrization(mu, sig): return mu + torch.randn_like(sig) * sig @staticmethod def kl_div(mu0, sig0, mu1, sig1): return -0.5 * torch.sum(1 - 2 * sig1.log() + 2 * sig0.log() - (mu1 - mu0).pow(2) / sig1.pow(2) - (sig0 / sig1).pow(2)) def loss(self, obs): time_step = obs.size(1) batch_size = obs.size(0) overshoot_len = self.config.overshooting kl = torch.Tensor([0]).to(self.config.device) reconstruction = torch.Tensor([0]).to(self.config.device) emit_sig = self.emit_log_sigma.exp() for s in range(self.config.sampling_num): z_q_t = self.z_q_0.expand((batch_size, self.config.z_dim)) for t in range(time_step): trans_loc, trans_sig = self.transition(z_q_t) post_loc, post_sig = self.posterior(trans_loc, trans_sig, obs[:, t]) z_q_t = self.reparametrization(post_loc, post_sig) emit_loc = self.emitter(z_q_t) reconstruction += ((emit_loc - obs[:, t]).pow(2).sum(dim=0) / 2 / emit_sig + self.emit_log_sigma * batch_size / 2).sum() if t > 0: over_loc, over_sig = self.transition(overshooting[:overshoot_len - 1]) over_loc = torch.cat([trans_loc.unsqueeze(0), over_loc], dim=0) over_sig = torch.cat([trans_sig.unsqueeze(0), over_sig], dim=0) else: over_loc = trans_loc.unsqueeze(0) over_sig = trans_sig.unsqueeze(0) overshooting = self.reparametrization(over_loc, over_sig) kl = kl + self.kl_div(post_loc.expand_as(over_loc), post_sig.expand_as(over_sig), over_loc, over_sig) / min(t + 1, self.config.overshooting) reconstruction = reconstruction / self.config.sampling_num kl = kl / self.config.sampling_num return reconstruction, kl

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