PC1和PC2需要通过DHCP Server获取IP地址。R1做单臂路由和DHCP Relay，R2接口f2/0的IP地址为192.168.3.1。且PC1属于vlan10，PC2属于vlan20，R3（DHCP Server）属于VLAN30。 PC1属于192.168.1.0网段，网关为192.168.1.254 PC2属于192.168.2.0网段，网关为192.168.2.254

根据你提供的网络拓扑和设备配置，以下是在思科设备上配置DHCP Relay和VLAN的步骤：

1. 在R1上，为f0/0接口配置IP地址192.168.1.254，并将该接口配置为VLAN10的Trunk接口：

interface f0/0
ip address 192.168.1.254 255.255.255.0
switchport trunk encapsulation dot1q
switchport mode trunk

2. 在R1上，为f0/0.10接口配置VLAN10的IP地址，并启用DHCP Relay：

interface f0/0.10
encapsulation dot1q 10
ip address 192.168.1.1 255.255.255.0
ip helper-address 192.168.3.3

其中，ip helper-address命令将DHCP请求转发到IP地址为192.168.3.3的DHCP服务器（即R3）。

3. 在R1上，为f0/0.20接口配置VLAN20的IP地址，并启用DHCP Relay：

interface f0/0.20
encapsulation dot1q 20
ip address 192.168.2.1 255.255.255.0
ip helper-address 192.168.3.3

4. 在R2上，为f2/0接口配置IP地址192.168.3.1，并将该接口配置为VLAN30的Trunk接口：

interface f2/0
ip address 192.168.3.1 255.255.255.0
switchport trunk encapsulation dot1q
switchport mode trunk

5. 在R3上，为f0/0接口配置IP地址192.168.3.3，并将该接口配置为VLAN30的Access接口：

interface f0/0
switchport mode access
switchport access vlan 30
ip address 192.168.3.3 255.255.255.0

6. 在R3上，配置DHCP服务器：

ip dhcp excluded-address 192.168.3.1 192.168.3.10
ip dhcp pool vlan30
network 192.168.3.0 255.255.255.0
default-router 192.168.3.1
dns-server 8.8.8.8

其中，ip dhcp excluded-address命令用于指定DHCP服务器不分配的IP地址范围，ip dhcp pool命令用于创建DHCP地址池，network命令用于指定IP地址池的网络地址和子网掩码，default-router命令用于指定默认网关，dns-server命令用于指定DNS服务器。

7. 在PC1和PC2上，配置DHCP客户端：

ip dhcp client

8. 在PC1和PC2上，为网卡配置IP地址：

PC1:

ip address 192.168.1.100 255.255.255.0

PC2:

ip address 192.168.2.100 255.255.255.0

9. 确保PC1和PC2可以互相ping通，表示DHCP Relay和VLAN配置成功。

以上是基于你提供的网络拓扑和设备配置的思科DHCP Relay和VLAN的配置步骤。希望能够帮助到你。