vxworks栈回溯代码

以下是 VxWorks 中获取任务栈回溯的代码：

#include "taskLib.h"
#include "stdio.h"

#define MAX_TRACE_DEPTH 20

void printStackTraces() {
    int tid = taskIdSelf();
    char taskName[256];
    taskName(taskIdSelf(), taskName);

    printf("Task %d (%s) stack trace:\n", tid, taskName);

    REG_SET regSet;
    taskRegsGet(tid, &regSet);

    int *sp = (int *) regSet.spReg;

    for (int i = 0; i < MAX_TRACE_DEPTH && sp != NULL; i++) {
        int *fp = (int *) *(sp + 1);

        printf("\tFrame %d: PC = 0x%x, SP = 0x%x\n", 
            i, *(sp + 2), (int) sp);

        sp = fp;
    }
}

使用方法：

在需要获取任务栈回溯的地方，调用 `printStackTraces()` 即可。它将打印当前任务的任务 ID、任务名以及栈回溯信息。

相关问题

vxworks栈回溯源码

### 回答1：
以下是 VxWorks 中获取栈回溯信息的源码示例：

void stackTraceTaskPrint (int tid)
{
    REG_SET regSet;
    WIND_TCB *pTcb = taskIdVerify (tid);

    if (pTcb == NULL)
        return;

    if (taskRegsGet (tid, &regSet) != OK)
        return;

    printf ("Stack trace for task %#x (%s):\n", (int) pTcb, pTcb->name);

    stackTracePrint ((char *) pTcb->name, tid, (char *) regSet.spReg, 
                     (char *) regSet.pc);
}

此函数获取给定任务 ID 的任务控制块，并通过 taskRegsGet 函数获取该任务的寄存器值，然后调用 stackTracePrint 函数打印该任务的栈回溯信息。

void stackTracePrint (char *name, int tid, char *sp, char *pc)
{
    int count;
    char **list;

    list = (char **) malloc (MAX_TRACE_DEPTH * sizeof (char *));
    if (list == NULL)
        return;

    count = stackTrace (tid, sp, pc, list, MAX_TRACE_DEPTH);
    printf ("Stack trace for task %#x (%s):\n", tid, name);
    stackTraceDepthPrint (list, count);
    free (list);
}

此函数分配堆内存以存储栈回溯信息，并调用 stackTrace 函数获取栈回溯信息。然后它将回溯信息作为参数传递给 stackTraceDepthPrint 函数，以打印栈回溯信息。

int stackTrace (int tid, char *sp, char *pc, char **pList, int maxDepth)
{
    int i = 0;
    int depth = 0;
    FUNCPTR funcPtr;
    char *nextPc;
    char **list = pList;

    while (i < maxDepth)
        {
        if (taskIdVerify (tid) == NULL)
            break;

        if (i == 0)
            {
            if (pc == 0)
                break;
            funcPtr = (FUNCPTR) pc;
            }
        else
            {
            if (nextPc == 0)
                break;

            funcPtr = (FUNCPTR) (nextPc - CALL_INSTR_SIZE);
            }

        if (funcPtr == NULL)
            break;

        *list++ = (char *) funcPtr;
        depth++;
        i++;

        if (taskRegsStackProbe (tid, (char *) funcPtr, &nextPc) != OK)
            break;
        }

    return (depth);
}

此函数根据给定的任务 ID、堆栈指针和程序计数器获取栈回溯信息。它使用 taskRegsStackProbe 函数来确定每个函数调用的下一个程序计数器值，并将每个函数的地址存储在列表中。如果达到最大深度或无法确定下一个程序计数器，则停止回溯。

void stackTraceDepthPrint (char **list, int depth)
{
    int i;

    for (i = 0; i < depth; i++)
        printf ("%s\n", symFindByValue ((int) list[i], N_TEXT, 
                                         (char **) NULL, (char **) NULL));
}

此函数用于打印回溯列表中的每个函数地址对应的符号名称。它使用 symFindByValue 函数查找每个地址对应的符号名称，并将其打印到控制台上。

### 回答2：
vxWorks是一款实时操作系统，它的栈回溯功能可以帮助开发人员定位程序的异常或错误。栈回溯是指在程序发生异常或错误时，通过分析程序运行时的调用栈来定位出错的源码位置。

在vxWorks中，栈回溯功能是通过函数backtrace()实现的。backtrace()函数会返回当前函数调用栈的信息，包括每个函数的返回地址和参数值。使用该函数可以获取当前栈的信息，然后通过解析栈信息，可以找到调用栈中每个函数的源码位置。

具体的栈回溯源码如下：

1. 定义一个结构体存储函数调用栈信息：

#define MAX_STACK_FRAMES 50

typedef struct {
    void *returnAddr;
    void *args[MAX_ARGS];
} StackFrame;

2. 定义栈回溯函数backtrace()，该函数会获取当前函数调用栈信息：

void backtrace(StackFrame *frames, int maxFrames) {
    int frameCount = 0;
    
    // 使用汇编指令获取栈帧信息
    // 将返回地址和参数值存储到StackFrame结构体中
    
    while (frameCount < maxFrames && frameCount < MAX_STACK_FRAMES) {
        frames[frameCount].returnAddr = __builtin_return_address(frameCount);
        frameCount++;
    }
}

3. 在需要进行栈回溯的地方，调用backtrace()函数，并解析栈信息：

StackFrame frames[MAX_STACK_FRAMES];
backtrace(frames, MAX_STACK_FRAMES);

for (int i = 0; i < MAX_STACK_FRAMES; i++) {
    void *returnAddr = frames[i].returnAddr;
    // 解析返回地址和参数值，找到对应的源码位置
    // 打印出错函数、源码文件名和行号等信息
}

通过以上的源码实现，我们可以获取程序运行时的调用栈信息，从而快速定位程序的异常或错误源码位置。这对于调试程序非常有帮助，可以提高开发效率。

### 回答3：
vxWorks是一个实时操作系统，它提供了栈回溯功能，可以帮助开发人员快速定位程序中的问题。

在vxWorks中，栈回溯源码的实现是基于任务控制块（Task Control Block, TCB）和堆栈溢出检测技术。

首先，每个任务在TCB中都有一个指向堆栈顶部的指针，通过这个指针可以访问任务的堆栈。当任务运行时，它的函数调用和局部变量会存储在堆栈中。当任务出现问题时，可以通过访问任务的堆栈来获取栈回溯信息。

在vxWorks中，堆栈溢出检测技术可以帮助检测任务是否发生了栈溢出。当任务的堆栈溢出时，会触发一个硬件中断。当这个中断发生时，系统会保存当前的寄存器状态，并调用栈回溯函数。

栈回溯函数是vxWorks中栈回溯功能的核心。它会逐级遍历任务的调用栈，获取每一级函数的返回地址和参数，并将这些信息打印输出。这样，开发人员就可以根据栈回溯信息来定位程序中的问题。

栈回溯函数的源码在vxWorks的源代码中可以找到，一般位于目录"vxworks\kernel\lib"中。栈回溯函数会使用汇编语言和C语言混合编程实现，通过访问任务的堆栈来获取栈回溯信息，然后将这些信息格式化输出。

总之，vxWorks提供了栈回溯源码，开发人员可以通过它来定位程序中的问题。栈回溯的实现依赖于任务的堆栈和堆栈溢出检测技术，通过遍历任务的调用栈获取栈回溯信息，并将其打印输出。这样，开发人员就可以根据栈回溯信息来进行程序调试和优化。

vxworks栈回溯实现源码

VxWorks是一个实时操作系统，提供了多种调试工具来帮助开发人员进行故障定位，其中包括栈回溯功能。下面是VxWorks中栈回溯实现的代码：

/* stackTraceShow - print a stack trace */

void stackTraceShow
    (
    int tid,        /* task ID, 0 means take from context */
    FILE *fp        /* output file pointer */
    )
    {
    REG_SET regSet;     /* task's register set */

    /* take registers from context if tid is zero */

    if (tid == 0)
        {
        taskIdSelf ();          /* get own task ID */
        taskRegsGet (0, &regSet);/* take registers from context */
        }
    else
        {
        if (taskRegsGet (tid, &regSet) != OK)
            {
            fprintf (fp, "Illegal task ID.\n");
            return;
            }
        }

    /* print out the stack trace */

    fprintf (fp, "Stack trace for task %#x:\n", tid);
    dsmPrint ((int)regSet.pc, (int)regSet.sp, fp, (FUNCPTR)printExc);
    fprintf (fp, "...\n");
    }

该函数接收两个参数，一个是要打印栈回溯信息的任务ID，另一个是输出文件指针。如果任务ID为0，则表示打印当前任务的栈回溯信息。

该函数首先获取任务的寄存器集合，然后调用dsmPrint函数打印栈回溯信息。dsmPrint函数是VxWorks中的一个函数，用于将指定地址范围内的机器指令转换为汇编指令并打印出来。

在栈回溯信息中，打印了任务ID和栈回溯的一部分信息，以“...”结尾。如果想要打印更多的栈回溯信息，可以调用dsmPrint函数并传递更多的参数。

需要注意的是，该函数只能在VxWorks操作系统中使用，并且需要在系统启动时配置好调试选项。