arduino红外传感器连接舵机编程

Arduino中的红外传感器和舵机通常用于一些自动化项目，比如遥控玩具车、自动门控制等。以下是基本步骤：

1. **硬件连接**：
- 将红外传感器连接到Arduino。通常，IR传感器有发射和接收端，将它们分别连接到Arduino的数字输入口（例如 pins 2和3）。
- 舵机则通过PWM信号控制，一般将其信号线连接到Arduino的数字输出口（如pin 9或10），舵机的数据线连接到Arduino，黑色线通常是接地，红色线连接VCC（5V电源）。

2. **软件编程**：
- 使用Arduino IDE编写程序。首先，导入所需的库，如`Servo`库（如果尚未导入）。
- 创建一个`Servo`实例，如`servo myservo = Servo(9);`，这里假设你的舵机连接到了pin 9。
- 当接收到红外信号时（例如通过中断服务函数），你可以调用舵机的`write()`方法，传入目标角度值（0-180度）。例如：

     void IRrecv(int pin) {
       if (ir decode(pin)) {
         int angle = ir.value(); // 红外数据转换成角度
         myservo.write(angle);
       }
     }

3. **设置定时器**：
- 如果红外传感器需要持续监听信号，可以设置一个定时器或者在中断事件结束后立即触发下一次读取，这样舵机会随着接收到的不同红外信号而相应地改变角度。

4. **测试与调试**：
- 编译并上传程序到Arduino板，然后用红外遥控器对准传感器，观察舵机是否按预期转动。