stm32高级定时器更新中断和捕获终端
时间: 2023-07-21 17:02:12 浏览: 124
对于STM32系列微控制器的高级定时器,更新中断和捕获中断是两种常用的中断模式。
1. 更新中断(UIF):更新中断是由计数器溢出或计数器重载触发的中断。当计数器的值达到自动重载寄存器(ARR)的值时,会发生更新事件,并触发更新中断。更新中断可以用于定时触发一些操作,比如周期性的任务。
2. 捕获中断(CCxIF):捕获中断是由输入捕获触发的中断。高级定时器具有多个输入捕获通道(比如TIM1_CH1、TIM1_CH2等),可以用于测量外部信号的时间间隔或脉冲宽度。当输入捕获寄存器(CCR)中的值与计数器的值相等时,会触发相应的捕获中断。
要使用这些中断,你需要进行以下步骤:
1. 配置定时器的工作模式和时钟源。
2. 设置计数器的自动重载值(ARR)和预分频器值(PSC)。
3. 配置中断使能位和中断优先级。
4. 在中断服务函数中编写相应的处理代码。
具体的配置和使用方法可以参考STM32系列的官方参考手册和相关的例程代码。
相关问题
stm32高级定时器定时中断配置代码
以下是stm32高级定时器TIM1的定时中断配置代码示例:
```
// 定时器配置
TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 0;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 999;
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
// 定时中断配置
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
// 中断处理函数
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM1)
{
// 定时器中断处理代码
}
}
```
这个示例代码中,我们使用了STM32 HAL库进行定时器配置和定时中断配置。其中,`htim1`是一个`TIM_HandleTypeDef`结构体,用于存储定时器的相关配置信息。`sConfigOC`是一个`TIM_OC_InitTypeDef`结构体,用于存储定时器输出比较(PWM)的相关配置信息。
在定时中断配置部分,我们使用了HAL库提供的函数`HAL_NVIC_SetPriority()`和`HAL_NVIC_EnableIRQ()`来配置定时器的中断优先级和使能定时中断。同时,我们也使用了HAL库提供的函数`HAL_TIM_Base_Start_IT()`来启动定时器,并且使能定时中断。
在中断处理函数`TIM1_UP_TIM10_IRQHandler()`中,我们调用了HAL库提供的函数`HAL_TIM_IRQHandler()`来处理定时器中断。在`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()`回调函数中,我们可以编写定时器中断处理代码。
需要注意的是,这个示例代码中的定时器时钟源为APB2总线,如果需要使用其他时钟源或者其他定时器,请根据具体情况进行修改。
stm32高级定时器定时中断配置标准库代码
以下是使用STM32标准库进行stm32高级定时器TIM1的定时中断配置代码示例:
```
// 定时器配置
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
// 定时中断配置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TIM10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
// 中断处理函数
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);
// 定时器中断处理代码
}
}
```
这个示例代码中,我们使用了STM32标准库进行定时器配置和定时中断配置。其中,`TIM_TimeBaseStructure`是一个`TIM_TimeBaseInitTypeDef`结构体,用于存储定时器的相关配置信息。`TIM_OCInitStructure`是一个`TIM_OCInitTypeDef`结构体,用于存储定时器输出比较(PWM)的相关配置信息。
在定时中断配置部分,我们使用了标准库提供的函数`NVIC_Init()`来配置定时器的中断优先级和使能定时中断。同时,我们也使用了标准库提供的函数`TIM_ITConfig()`来使能定时中断,并使用`TIM_Cmd()`函数启动定时器。
在中断处理函数`TIM1_UP_TIM10_IRQHandler()`中,我们使用了标准库提供的函数`TIM_GetITStatus()`和`TIM_ClearITPendingBit()`来处理定时器中断,并编写定时器中断处理代码。
需要注意的是,这个示例代码中的定时器时钟源为APB2总线,如果需要使用其他时钟源或者其他定时器,请根据具体情况进行修改。