SP3485EEN和modbus协议通讯实例

关于SP3485EEN与Modbus协议通讯
使用SP3485EEN实现Modbus RTU通信的实例代码
为了使开发板能够通过SP3485EEN芯片与上位机或其他设备进行Modbus RTU通信，可以按照以下方式编写Arduino平台下的C++代码：
#include <SoftwareSerial.h>
#define RE_DE_PIN 2 // 定义RE/DE引脚用于控制RS485方向
#define LED_PIN 8 // 连接黄色LED1到D8引脚

// 创建软件串口对象
SoftwareSerial mySerial(0, 1); // RX, TX

void setup() {
pinMode(RE_DE_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(RE_DE_PIN, LOW);

pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
if (mySerial.available()) { // 当有来自485的数据时处理接收逻辑
handleReceive();
} else if (Serial.available()) { // 处理来自USB转TTL的数据发送请求
handleSend();
}
}

void handleReceive(){
byte data[5];
int i;
for(i=0;i<5;i++){
while(!mySerial.available());
data[i]=mySerial.read(); // 接收数据存入数组data[]
}

if(data[0]==0x06 &amp;&amp; data[1]==0x07 &amp;&amp; data[2]==0x08 &amp;&amp; data[3]==0x09 &amp;&amp; data[4]==0x0A){
blinkLedOnce(); // 若收到特定命令则让LED闪烁一次
}
}

void handleSend(){
const char send_data[] = "\x01\x02\x03\x04\x05";
setRs485ToTransmitMode();
delayMicroseconds(10); // 延迟一段时间确保模式切换完成

mySerial.write(send_data,sizeof(send_data)-1); // 发送预定义的消息给对方

setRs485ToReceiveMode();
}

void blinkLedOnce(){
digitalWrite(LED_PIN,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(LED_PIN,LOW);
}

void setRs485ToTransmitMode(){
digitalWrite(RE_DE_PIN,HIGH);
}
void setRs485ToReceiveMode(){
digitalWrite(RE_DE_PIN,LOW);
}
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此段程序实现了基本的Modbus RTU客户端行为[^1]。