上位机和下位机通信依靠总线互通，这个过程是怎么样的

上位机和下位机之间的通信通常需要依靠某种总线，例如串口、USB、CAN总线等。这些总线提供了一种标准的物理连接和通信协议，使得上位机和下位机可以通过总线互相通信和交换数据。

下面以串口通信为例，来说明上位机和下位机之间通信的过程：

1. 首先，上位机和下位机需要通过串口线连接起来。串口线一般包含三根线，分别是TXD（发送数据）、RXD（接收数据）和GND（地线）。

2. 然后，上位机和下位机需要使用相同的波特率、数据位、停止位和校验位等参数进行串口配置。这些配置参数需要在上位机和下位机之间协商一致。

3. 当上位机需要向下位机发送数据时，它会把数据发送到串口的TXD引脚上，经过串口线传输到下位机的RXD引脚。下位机收到数据后，会进行解析和处理。

4. 当下位机需要向上位机发送数据时，它会把数据发送到串口的TXD引脚上，经过串口线传输到上位机的RXD引脚。上位机收到数据后，会进行解析和处理。

在通信过程中，上位机和下位机需要遵循相同的通信协议，以确保数据的正确传输和解析。例如，可以使用基于字符的协议（如ASCII码），或者使用二进制协议（如Modbus协议）等。总之，总线通信提供了一种标准化的通信方式，使得上位机和下位机之间可以方便地进行数据传输和交互。