vertical-grabber

引用\[1\]:要处理这个调用，驱动会查看请求的视频格式，然后断定硬件是否支持这个格式。如果应用请求的格式是不被支持的，就会返回 -EINVAL。例如，描述了一个不支持格式的 fourcc 编码或者去请求了一个隔行扫描的视频，而设备只支持逐行扫描的就会失败。在另一方面，驱动可以调整 size 字段，以与硬件支持的图像大小相适应。通常的做法是尽量将大小调小。所以一个只能处理 VGA 分辨率的设备驱动会根据情况相应地调整 width 和 height 参数而成功返回。v4l2_format 结构体会在调用后复制给用户空间，驱动应该更新这个结构体以反应改变的参数，这样应用才可以知道它真正得到是什么。\[1\]
引用\[2\]:没错，就是关于服务启动相关的。我们需要对它进行修改。我们再看看我们上面的启动命令： > ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -r 1920 x 1080 -f 30 " -o "./output_http.so -w ./www" 。\[2\]
引用\[3\]:来看看 vivi.c 中对于这个回调函数的实现： static int vidioc_g_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv, struct v4l2_format *f) { struct vivi_dev *dev = video_drvdata(file); f->fmt.pix.width = dev->width; f->fmt.pix.height = dev->height; f->fmt.pix.field = dev->field; f->fmt.pix.pixelformat = dev->fmt->fourcc; f->fmt.pix.bytesperline = (f->fmt.pix.width * dev->fmt->depth) >> 3; f->fmt.pix.sizeimage = f->fmt.pix.height * f->fmt.pix.bytesperline; if (dev->fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_YUYV || dev->fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_UYVY) f->fmt.pix.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M; else f->fmt.pix.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB; return 0; } 。\[3\]

问题: vertical-grabber是什么？
回答: 根据提供的引用内容，没有找到关于vertical-grabber的具体信息。请提供更多相关的上下文或信息，以便我能够更好地回答您的问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [[Linux 基础] -- V4L2 实例分析 —— vivi.c 源码详解（深度好文）](https://blog.csdn.net/u014674293/article/details/115378289)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [【树莓派不吃灰】基础篇⑲ 搭建usb摄像头MJPG-streamer图片流监控，支持远程视频监控访问](https://blog.csdn.net/weixin_44614230/article/details/127820225)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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