ucosii任务管理函数

uC/OS-II 是一个实时操作系统，其任务管理函数可以用于创建、删除、挂起、恢复、查询任务状态等操作。其中，常用的任务管理函数包括：

1. OSTaskCreate()：用于创建一个新的任务。
2. OSTaskDel()：用于删除一个任务。
3. OSTaskSuspend()：用于挂起一个任务。
4. OSTaskResume()：用于恢复一个挂起的任务。
5. OSTaskQuery()：用于查询一个任务的状态。

例如，以下代码展示了如何创建一个新的任务：

#include "includes.h"

#define TASK_STK_SIZE 512

OS_STK Task1Stk[TASK_STK_SIZE];

void Task1(void *pdata)
{
    while(1)
    {
        // 执行任务操作
    }
}

void main(void)
{
    OSInit(); // 初始化uC/OS-II

    OSTaskCreate(Task1, NULL, &Task1Stk[TASK_STK_SIZE-1], 0); // 创建任务

    OSStart(); // 启动uC/OS-II
}

在上述代码中，OSTaskCreate() 函数用于创建一个名为 Task1 的任务，该任务的入口函数为 Task1()，堆栈空间为 Task1Stk，任务优先级为 0（最高优先级）。在 main() 函数中，首先调用 OSInit() 函数初始化uC/OS-II，然后创建任务，最后调用 OSStart() 函数启动uC/OS-II。