stm32 upd接收
时间: 2023-08-24 14:02:25 浏览: 255
STM32的UPD接收是指通过UNiversal Peripheral Device来接收数据。UPD是STM32系列微控制器上的一个模块,用于与外部设备进行通信。
在UPD接收数据时,首先需要配置相关的引脚和寄存器。通过设置引脚的工作模式为UPD功能模式,并配置相关的寄存器,使得UPD模块能够接收外部设备发送过来的数据。
然后,在程序中可以使用相关的UPD接收函数来接收数据。STM32提供了一些函数供开发者使用,例如HAL_UPD_Receive()函数。开发者可以通过调用该函数,将UPD接收到的数据存储在指定的缓冲区中。
在接收数据过程中,需要注意一些细节。首先,需要根据实际情况确定数据的长度,以便分配足够的缓冲区空间。其次,需要正确地配置UPD模块的时钟源和时钟分频系数,以确保数据的准确接收。
另外,还可以对接收到的数据进行一些处理。例如,可以进行校验以确保数据的完整性和正确性。同时,还可以根据不同的业务需求,进行一些数据的解析和处理操作。
总之,STM32的UPD接收是一种通过配置相应的引脚和寄存器,使用UPD模块接收外部设备发送过来的数据的方法。开发者可以根据自己的需求使用相应的UPD接收函数,并对接收到的数据进行处理,以满足实际的应用需求。
相关问题
如何在STM32L031微控制器中配置和实现PWM捕获功能?
在STM32L031微控制器中,配置和实现PWM捕获功能通常需要以下步骤:
1. **初始化GPIO**:首先,你需要确保用于PWM输出和捕获的GPIO引脚已经初始化为推挽输出模式,并且它们的中断功能也被启用。例如,如果你的PWM信号是从PA5引脚发出,你可以使用`GPIO_InitTypeDef`结构初始化它。
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; // PA5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 输出推挽模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 高速
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
```
2. **初始化TIM**:TIM1或TIM2定时器常用于PWM控制。配置它为PWM模式并设置周期和占空比。例如,假设我们选择TIM1:
```c
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = ...; // 根据你的系统频率和所需的周期计算预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ...; // 设置周期,即最大计数值减去1
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM输出模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 开启输出
TIM_OCInitStructure.TIM_Pin = GPIO_Pin_5; // 对应于PA5
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 上拉模式
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); // 如果你只有一个通道,这里就是TIM_OC1,如果有两个通道则对应TIM_OC2
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 启动定时器
```
3. **配置捕获**:对于捕获,你需要启用捕获功能并连接到合适的输入引脚。在TIM1中,你可以配置EXTI线来触发捕获事件。例如,PA0或PB0可以作为捕获输入:
```c
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 这里替换为你想要捕获的EXTI线
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 当信号上升沿到达时触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 启动EXTI线
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
TIM_CaptureConfig(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CaptureMode啧Edge); // 或者TIM_Channel_2, 等等,取决于你的配置
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); // 启动更新中断,当计数溢出时触发
NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 开启相应的中断服务请求
```
4. **处理中断**:最后,编写中断服务程序(ISR),在其中读取捕获寄存器,获取实际的PWM周期长度,并执行后续操作。
```c
void TIM1_IRQHandler(void)
{
if (IT_TIM1_Update & ITStatus)
{
uint16_t captureValue = TIM_GetCapture1(TIM1); // 获取捕获值
// 处理接收到的周期信息...
ITStatus &= ~TIM1_UPD; // 清除中断标志
}
}
```
STM8 以定时中断来做433遥控接收与解码程序
使用STM8的定时中断来实现433MHz遥控收与解码是一种常见的方法。下面是一个简单的示例程序,演示了如何使用STM8的定时器和外部中断来实现这一功能:
```c
#include <stm8s.h>
#define RF_PIN GPIO_PIN_1
#define RF_PORT GPIOC
volatile uint8_t receivedData = 0;
volatile uint8_t dataReady = 0;
void TIM1_UPD_OVF_TRG_COM_IRQHandler(void) __interrupt(11)
{
if (TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_UPDATE) != RESET)
{
receivedData = 0;
TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE);
}
}
void EXTI_PORTC_IRQHandler(void) __interrupt(5)
{
if (GPIO_ReadInputPin(RF_PORT, RF_PIN) == RESET)
{
TIM1_Cmd(DISABLE);
receivedData = 0;
dataReady = 0;
EXTI->SR1 |= GPIO_PIN_1; // Clear interrupt flag
}
else
{
TIM1_SetCounter(0);
TIM1_Cmd(ENABLE);
EXTI->SR1 |= GPIO_PIN_1; // Clear interrupt flag
}
}
void main(void)
{
CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); // Set CPU clock frequency
TIM1_TimeBaseInit(0, TIM1_COUNTERMODE_UP, 30000, 0); // Set timer period, adjust as needed
TIM1_ITConfig(TIM1_IT_UPDATE, ENABLE); // Enable timer interrupt
GPIO_Init(RF_PORT, RF_PIN, GPIO_MODE_IN_FL_IT); // Configure RF pin as input with interrupt
EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOC, EXTI_SENSITIVITY_RISE_FALL); // Trigger interrupt on both rising and falling edges
enableInterrupts(); // Enable global interrupts
while (1)
{
if (dataReady)
{
// Do something with received data
// ...
dataReady = 0;
}
}
}
```
在这个示例程序中,我们使用STM8的定时器(Timer 1)和外部中断来实现定时中断功能。当接收到无线信号时,外部中断触发并启动定时器,定时器定时一段时间后触发定时中断。在定时中断中,我们可以根据定时器计数值判断信号的高低电平持续时间,并解码接收到的信号。如果解码成功,我们可以在主循环中对接收到的数据进行处理。
需要注意的是,定时器的计数值和定时中断的触发频率需要根据具体的应用需求和硬件配置进行调整。此示例程序仅提供了一个基本的框架,实际的实现可能需要根据具体情况进行优化和调整。
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