编写一个MSP432R401R的ADC采样例程

好的，以下是一个简单的MSP432R401R的ADC采样例程：

#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

#define ADC_CHANNEL  A0 // Modify to the appropriate channel
#define ADC_SAMPLE_COUNT 1000 // Number of ADC samples to take
#define ADC_REFERENCE  ADC_VREFPOS_AVCC_VREFNEG_VSS // ADC reference voltage

uint16_t adc_data[ADC_SAMPLE_COUNT];

void setup_adc(void) {
    MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P4,
                                                   GPIO_PIN3, GPIO_TERTIARY_MODULE_FUNCTION);
    MAP_ADC14_enableModule();
    MAP_ADC14_initModule(ADC_CLOCKSOURCE_SMCLK, ADC_PREDIVIDER_1,
                         ADC_DIVIDER_1, ADC_NOROUTE);
    MAP_ADC14_setSampleHoldTime(ADC_PULSE_WIDTH_16, ADC_PULSE_WIDTH_16);
    MAP_ADC14_configureSingleSampleMode(ADC_CHANNEL, true);
    MAP_ADC14_setResolution(ADC_14BIT);
    MAP_ADC14_setResultFormat(ADC_UNSIGNED_BINARY);
    MAP_ADC14_setReference(ADC_REFERENCE, ADC_VREFPOS_AVCC_VREFNEG_VSS, 0);
}

void adc_sample(void) {
    uint32_t i;

    for (i = 0; i < ADC_SAMPLE_COUNT; i++) {
        MAP_ADC14_toggleConversionTrigger();
        while (!MAP_ADC14_getInterruptStatus())
            ;
        adc_data[i] = MAP_ADC14_getResult(ADC_MEM0);
        MAP_ADC14_clearInterruptFlag();
    }
}

int main(void) {
    MAP_WDT_A_holdTimer();
    MAP_Interrupt_disableMaster();

    setup_adc();
    adc_sample();

    while (1)
        ;

    return 0;
}

这个例程将 P4.3 设置为 ADC 的输入引脚，并采样了 ADC_CHANNEL 指定的通道。这个例程将采集 ADC_SAMPLE_COUNT 次ADC样本，并将结果存储在 adc_data 数组中。注：本例程使用了 TI 的 `driverlib` 库，需要将该库的路径添加到编译器的 include path 中。