freertos 中 空闲任务函数 prvidletask（）具体内容是啥

在 FreeRTOS 中，空闲任务函数 `prvidletask()` 是由 FreeRTOS 内核自动创建和管理的一个特殊任务。它的主要作用是在系统没有其他任务可运行时执行一些低优先级的操作，以充分利用处理器资源。

`prvidletask()` 的具体内容是由 FreeRTOS 内核实现，并且在不同的 FreeRTOS 版本中可能会有所不同。一般来说，它的主要工作包括：

1. 执行低功耗操作：空闲任务通常会在系统空闲时执行一些低功耗操作，如进入睡眠模式以降低处理器功耗。

2. 运行空闲钩子函数：FreeRTOS 提供了空闲钩子函数（Idle Hook），允许用户在空闲任务中执行自定义操作。用户可以通过设置空闲钩子函数来执行一些特定的任务或者操作。

3. 检查任务堆栈空间：空闲任务还会定期检查系统中其他任务的堆栈空间，以确保没有任务堆栈溢出的情况发生。

需要注意的是，`prvidletask()` 是由 FreeRTOS 内核自动创建和管理的，一般情况下不需要用户进行干预或修改。如果您想在空闲任务中执行一些自定义操作，可以通过设置空闲钩子函数来实现。具体的实现细节可以参考您使用的 FreeRTOS 版本的文档或源代码。