tree命令遍历/media/root1/D/Workspace/paper/data/nuscenes-all/下面所有文件夹。但不遍历文件夹下面的内部文件

您可以使用以下命令来遍历 `/media/root1/D/Workspace/paper/data/nuscenes-all/` 目录下的所有文件夹，但不遍历其内部的文件：

tree -d /media/root1/D/Workspace/paper/data/nuscenes-all/

其中，`-d` 参数表示只显示目录，而不显示文件。这样，该命令会以树状结构输出该目录下的所有文件夹及其子文件夹，但是不会显示这些文件夹内部的文件。

如果您的系统上没有安装 `tree` 命令，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install tree

相关问题

tree命令遍历/media/root1/D/Workspace/paper/data/nuscenes-all/下面所有文件夹

可以使用以下命令来遍历 `/media/root1/D/Workspace/paper/data/nuscenes-all/` 目录下的所有文件夹：

tree /media/root1/D/Workspace/paper/data/nuscenes-all/

该命令会以树状结构输出该目录下的所有文件夹及其子文件夹。如果您的系统上没有安装 `tree` 命令，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install tree

用python 遍历/media/root1/D/Workspace/paper/data/nuscenes-all/train/当中的文件夹，将每个/media/root1/D/Workspace/paper/data/nuscenes-all/train/v1.0-trainval01_blobs/下面的子文件夹samples和sweeps中的各个名称相同的文件夹合并成一个新的存放在/media/root1/D/Workspace/paper/data/nuscenes-all/下的文件samples和sweeps，并且保证samples和sweeps的子文件夹里的样本没有重复的

好的，这是一个比较复杂的任务，需要几个步骤来完成。下面是一个基本的算法：

1. 使用os.walk()函数遍历目标文件夹下的所有子文件夹。
2. 找到每个子文件夹中的名为"samples"和"sweeps"的文件夹，并将它们的路径记录下来。
3. 对于每个"samples"和"sweeps"文件夹，找到其中所有的子文件夹，并将它们的名称记录下来。
4. 对于每个文件夹名称，检查它是否已经在目标文件夹中创建。如果没有，则创建一个新的文件夹。
5. 将每个子文件夹中的样本文件复制到新创建的文件夹中。在复制文件时，需要检查目标文件夹中是否已经存在相同的文件，如果存在，则不复制。

下面是一个Python代码实现上述算法：

import os
import shutil

# 定义目标文件夹路径和子文件夹名称
data_dir = "/media/root1/D/Workspace/paper/data/nuscenes-all/train"
subdirs = ["samples", "sweeps"]

# 记录所有子文件夹中的文件夹名称
all_dirs = []
for subdir in subdirs:
    subdir_path = os.path.join(data_dir, "v1.0-trainval01_blobs", subdir)
    for root, dirs, files in os.walk(subdir_path):
        for dir in dirs:
            all_dirs.append(os.path.join(subdir_path, dir))

# 处理每个文件夹
for dir in all_dirs:
    # 获取文件夹名称
    dir_name = os.path.basename(dir)
    # 检查目标文件夹中是否已经创建了该文件夹
    new_dir_path = os.path.join(data_dir, dir_name)
    if not os.path.exists(new_dir_path):
        os.makedirs(new_dir_path)
    # 复制文件到新文件夹中
    for subdir in subdirs:
        subdir_path = os.path.join(dir, subdir)
        for root, dirs, files in os.walk(subdir_path):
            for file in files:
                # 检查目标文件夹中是否已经存在相同的文件
                if not os.path.exists(os.path.join(new_dir_path, subdir, file)):
                    shutil.copy(os.path.join(subdir_path, file), os.path.join(new_dir_path, subdir))

希望这个代码可以满足您的需求。