stm32f103c8t6驱动l298n代码

STM32F103C8T6驱动L298N的代码可以分为以下几个部分：

1. GPIO初始化：初始化控制L298N的GPIO引脚，包括使能引脚、输入引脚和输出引脚等。

2. PWM初始化：如果需要控制电机的速度，则需要使用PWM波来控制电机的占空比。可以使用STM32F103C8T6内部的TIM模块来生成PWM波，需要进行相应的初始化。

3. 控制逻辑实现：实现具体的电机控制逻辑，例如控制电机正转、反转、停止等。这部分代码需要根据具体的应用场景进行实现。

以下是一个简单的示例代码，以控制两个电机为例：

#include "stm32f10x.h"

#define EN1_Pin GPIO_Pin_0
#define IN1_Pin GPIO_Pin_1
#define IN2_Pin GPIO_Pin_2
#define EN2_Pin GPIO_Pin_3
#define IN3_Pin GPIO_Pin_4
#define IN4_Pin GPIO_Pin_5

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 使能引脚初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EN1_Pin | EN2_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 输入引脚初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1_Pin | IN2_Pin | IN3_Pin | IN4_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void PWM_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

    // PWM时基初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 周期为1ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 时钟频率为72MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    // PWM输出比较通道初始化
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);

    // 启动PWM定时器
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    PWM_Configuration();

    // 控制电机正转
    GPIO_SetBits(GPIOB, IN1_Pin);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2_Pin);
    TIM_SetCompare1(TIM1, 500);
    GPIO_SetBits(GPIOA, EN1_Pin);

    // 控制电机反转
    GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3_Pin);
    GPIO_SetBits(GPIOB, IN4_Pin);
    TIM_SetCompare1(TIM1, 500);
    GPIO_SetBits(GPIOA, EN2_Pin);

    while(1)
    {

    }
}