stm32 SPI初始化配置

首先，需要在STM32的CubeMX中启用SPI外设，并进行配置。以下是一个简单的SPI初始化配置示例：

1. 在Pinout & Configuration选项卡中，选择SPIx（x为SPI的编号），并选择SPI的引脚。

2. 在Configuration选项卡中，配置SPI的时钟模式、数据位数、字节顺序等参数。

3. 在DMA Settings选项卡中，配置SPI的DMA传输模式。

4. 在NVIC Settings选项卡中，启用SPI的中断，并设置优先级。

5. 在代码中调用HAL_SPI_Init()函数对SPI进行初始化。

下面是一个简单的SPI初始化代码示例，假设使用SPI1：

#include "stm32f4xx_hal.h"

SPI_HandleTypeDef hspi1;

void init_SPI(void)
{
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  
  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

在配置完成后，可以使用HAL_SPI_Transmit()和HAL_SPI_Receive()函数来进行SPI数据的发送和接收。