void SetReg(unsigned char addr,unsigned char regdata) { GPIO_ResetBits(PORT_SPI,PIN_NSS); //NSS = 0; addr = (addr << 1) & 0x7F; SPI_SendData(SPI2,addr); /* Send SPI1 data */ //while(SPI_GetFlagStatus(SPI1, SPI_FLAG_TXE)==RESET); /* Wait for SPI1 Tx buffer empty */ while(SPI_GetFlagStatus(SPI2, SPI_FLAG_RXNE)==RESET); SPI_ClearFlag(SPI2,SPI_FLAG_RXNE); SPI_ReceiveData(SPI2); /* Read SPI1 received data */; SPI_SendData(SPI2,regdata); /* Send SPI1 data */ //while(SPI_GetFlagStatus(SPI1, SPI_FLAG_TXE)==RESET); while(SPI_GetFlagStatus(SPI2, SPI_FLAG_RXNE)==RESET); SPI_ClearFlag(SPI2,SPI_FLAG_RXNE); SPI_ReceiveData(SPI2); /* Read SPI1 received data */ GPIO_SetBits(PORT_SPI,PIN_NSS); //NSS = 1; return ; }解释一下这段代码

这段代码是一个函数，名为SetReg。它用于通过SPI总线向外部设备写入数据。

函数有两个参数：addr和regdata，分别表示要写入的寄存器地址和数据。

首先，函数会将片选信号NSS置零，表示开始与外部设备通信。

接下来，函数会将地址左移一位，并通过SPI_SendData函数发送给SPI2外设，以向外部设备发送地址信息。

然后，通过while循环检查SPI2接收数据寄存器是否为空，等待数据传输完成。

接着，通过SPI_ClearFlag函数清除接收完成标志位，并通过SPI_ReceiveData函数读取接收到的数据，以清除接收缓冲区。

之后，再次使用SPI_SendData函数发送要写入的寄存器数据。

再次通过while循环检查SPI2接收数据寄存器是否为空，等待数据传输完成。

通过SPI_ClearFlag函数清除接收完成标志位，并通过SPI_ReceiveData函数读取接收到的数据，以清除接收缓冲区。

最后，将片选信号NSS置为1，表示与外部设备通信结束。

整个过程就是通过SPI总线向外部设备写入寄存器数据的流程。

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unsigned char TM1638_Read(void) //读数据函数 { unsigned char i,DIO,temp=0; GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); //DIO=1,设置为输入 for(i=0;i<8;i++) { temp>>=1; GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6); //CLK=0 DIO = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7); //读取DIO值 if(DIO) temp|=0x80; //按位或：与0或不变、与1或置1 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6); //CLK=1 } return temp; }什么意思

这段代码是用于读取 TM1638 模块的数据的函数。下面是对函数的解释：

1. 首先，设置 DIO 引脚为高电平，表示将 DIO 设置为输入模式。

2. 使用一个循环来读取 8 位数据，其中 i 用作计数器。

3. 在每次循环开始时，将 temp 变量右移一位，以为下一个数据位腾出位置。

4. 将 CLK 引脚设置为低电平，以准备读取数据。

5. 使用 GPIO_ReadInputDataBit 函数读取 DIO 引脚的值，并将其存储在 DIO 变量中。

6. 如果 DIO 引脚的值为高电平（非零），则将 temp 变量的最高位设置为 1，使用按位或运算符（|）。

7. 将 CLK 引脚设置为高电平，表示完成了一次数据读取。

8. 循环结束后，返回读取到的数据 temp。

总体来说，这段代码通过控制 CLK 和读取 DIO 引脚的值来逐位读取 TM1638 模块的数据。它将每个位的值存储在 temp 变量中，并最终返回完整的 8 位数据。

#define TRIG_PORT GPIOA //TRIG #define ECHO_PORT GPIOA //ECHO #define TRIG_PIN GPIO_Pin_7 //TRIG #define ECHO_PIN GPIO_Pin_6 //ECHO unsigned short int UltrasonicWave_Distance; void DelayTime_us(int Time) { unsigned char i; for ( ; Time>0; Time--) for ( i = 0; i < 72; i++ ); } void UltrasonicWave_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(ECHO_PORT,&GPIO_InitStructure); } void UltrasonicWave_CalculateTime(void) { UltrasonicWave_Distance=TIM_GetCounter(TIM2)*5*34/2000; } int UltrasonicWave_StartMeasure(void) { GPIO_SetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN); delay_us(15); GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN); while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)); TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); UltrasonicWave_CalculateTime(); TIM_SetCounter(TIM2,0); return (int)UltrasonicWave_Distance/256*100+UltrasonicWave_Distance%256; }解读

这段代码是用于驱动超声波测距模块的。其中TRIG_PIN和ECHO_PIN分别连接超声波模块的发射引脚和接收引脚。在初始化函数中，将这两个引脚设置为输出和输入模式。然后，通过调用UltrasonicWave_StartMeasure函数，发出一个15us的高电平脉冲，触发超声波模块发送一次声波，同时启动计时器TIM2。当声波被物体反射回来到达模块时，引脚ECHO_PIN会输出高电平，此时停止计时器并计算声波的往返时间。最终通过一定的计算，得到物体与超声波模块之间的距离。