89c52keil5新建工程

在Keil uVision IDE中创建一个新的89C52工程通常需要以下几个步骤：

1. **启动Keil uVision**：首先打开安装的Keil uVision软件。

2. **选择新项目**：点击菜单栏中的 "Project" -> "New Project" 或者快捷键 "File" > "New"。

3. **选择模板**：在弹出的新建项目向导中，找到 "ARM GCC" 或 "C51" 目录，然后选择适合89C52单片机的模板，如 "Empty C51 Application" 或 "Basic C51 Application"。

4. **配置项目设置**：
- 输入 **Project name**：给新工程起一个名字。
- 选择 **Target device**：从下拉列表中选择 "8051/C51 Device"，然后找到具体的89C52型号。
- **Toolchain selection**：确保选择的是支持89C52的工具链，如"C51 Standard Toolchain"。

5. **指定源文件**：在 "Source files" 部分添加你的源代码文件，如果你已经有了一些.c或.hex文件，可以将它们导入进来。

6. **保存工程**：完成上述设置后，点击 "Finish" 按钮保存新创建的工程。

7. **添加其他配置**：如果需要，可以在 "Options for Target" 菜单中添加额外的配置，比如内存映射、编译选项等。

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在Keil5集成开发环境中，实现AT89C52单片机和L298N驱动器配合红外遥控功能的步骤通常包括以下几个部分：

1. **硬件连接**：
- 将红外接收模块连接到单片机的中断引脚，如P3.0或P3.1。
- L298N需要接收到单片机的信号来控制电机或继电器，一般通过IO口（例如P1.0~P1.3）控制其高低电平。

2. **软件配置**：
- 在Keil5新建工程，选择合适的AT89C52库文件。
- 在C源文件中，首先定义红外接收中断服务程序(ISR)，当接收到有效红外码时，会触发这个函数。

void IR_ISR(void) interrupt 1 {
    // 简化处理，实际应用中需解析红外码
    if (IR接收状态变化) {
        // 处理接收到的红外指令
        process_IR_code();
    }
}

3. **主函数和红外接收处理**：
- 主函数中初始化中断系统，并开启红外接收中断。

   void main(void) {
       // 初始化GPIO、中断等
       Init_GPIO();
       Enable_IR_Interrupt();

       while(1) {
           // 循环等待红外接收数据
       }
   }

   void Enable_IR_Interrupt() {
       // 开启中断并设置中断向量
       EA = 1; // 全局中断使能
       ET0 = 1; // 第0级中断使能
       IT0 = 1; // 设置P3.0为低优先级中断
   }

4. **红外码处理**：
- 根据接收到的红外码判断对应的命令，然后通过单片机的GPIO控制L298N的驱动信号，如前进、后退、停止等。

void process_IR_code() {
    uint8_t command = receive_IR(); // 接收红外码
    switch (command) {
        case CMD_FORWARD:
            drive Motors_forward();
            break;
        case CMD_BACKWARD:
            drive Motors_backward();
            break;
        // ...其他命令处理
    }
}

5. **L298N驱动函数**：
- 这里假设`Motors_forward()`和`Motors_backward()`是封装好的L298N控制函数，根据GPIO输出调整H桥的输入电压。

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1. 打开Keil5软件，并创建一个新的工程。

2. 在新建的工程中，添加所有相关的源文件。这些源文件包括各个模块的代码文件以及主控制程序的文件。

3. 确保每个模块的代码文件都正确地包含在工程中，并且它们之间有正确的引用关系。

4. 在Keil5中，选择适当的编译器和目标单片机型号（STC89C52）。

5. 进行编译，确保没有错误和警告。

6. 在编译成功后，选择烧录器进行烧录。你可以根据使用的烧录器型号选择相应的烧录器。

7. 连接烧录器与STC89C52单片机，并确保连接正确。

8. 在Keil5中，选择合适的烧录选项和设置，如目标设备、通信方式等。

9. 点击“开始”或“烧录”按钮，开始烧录程序到单片机中。

10. 等待烧录完成，并确保烧录过程中没有出现任何错误信息。

完成上述步骤后，整合了各个模块的智能小车程序将会被烧录到STC89C52单片机中。可以通过电源给单片机供电，然后观察小车的行为来验证程序是否成功烧录并正常工作。

请注意，以上步骤提供了一个基本的指导，具体的步骤可能会因你的具体情况而略有不同。确保根据你的实际情况进行适当的调整和操作。