制作自己的TUM数据集

制作自己的TUM数据集需要以下步骤：

1. 购买或使用自己的相机，拍摄场景。建议使用RGB-D相机或者双目相机，以获得更好的深度信息。

2. 安装TUM RGB-D SLAM或其他SLAM算法，并使用相机拍摄的数据进行SLAM。

3. 导出SLAM结果，包括相机的轨迹和点云数据。

4. 对点云数据进行过滤和降采样，以减小数据集的大小。

5. 根据需要，可以添加标记和注释，如场景描述、物体标记等。

6. 将数据集打包成压缩文件，包括相机的轨迹和点云数据。

7. 发布数据集，可以在TUM RGB-D SLAM网站上发布，也可以在其他网站上发布，如GitHub。

需要注意的是，制作TUM数据集需要一定的技术和时间投入，同时也需要遵守相关的数据集发布规范和版权法规。