MacBook m1如何在conda中安装gepetto

在 MacBook m1 上，可以按照以下步骤在 conda 环境中安装 gepetto：

1. 打开终端并激活 conda 环境。

2. 安装依赖库：

conda install -c conda-forge boost qt libccd fcl assimp tinyxml eigen

3. 克隆 gepetto 的代码库：

git clone https://github.com/Gepetto/gepetto-viewer-corba.git

4. 进入 gepetto-viewer-corba 目录并创建 build 目录：

cd gepetto-viewer-corba
mkdir build
cd build

5. 配置 CMake：

cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

6. 编译并安装：

make install

7. 在 conda 环境中安装 gepetto-viewer-python 包：

conda install -c conda-forge gepetto-viewer-python

8. 测试是否安装成功：

python -c "from gepetto.viewer import Viewer; Viewer()"

如果没有报错，表示成功安装了 gepetto。

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MacBook如何在conda中安装gepetto 步骤详细些

下面是在MacBook中使用conda安装gepetto的详细步骤：

1. 在终端中打开conda环境，可以使用以下命令：

   conda activate <your-env-name>

2. 确保conda环境已经更新到最新版本：

   conda update conda

3. 安装gepetto依赖项：

   conda install -c conda-forge qt vtk eigen libccd fcl boost-python3 assimp

4. 安装gepetto：

   conda install -c dartsim gepetto

5. 测试gepetto是否安装成功：

   gepetto-gui

如果出现了一个GUI窗口，则说明gepetto已经安装成功。

6. 如果你需要在Jupyter Notebook中使用gepetto，可以执行以下命令：

   conda install nodejs
   jupyter labextension install @jupyter-widgets/jupyterlab-manager jupyter-matplotlib
   jupyter labextension install @gepetto/viewer jupyter-ros

完成以上步骤后，你就可以在MacBook上使用conda安装gepetto了。

macbook m1日和在conda中安装gepetto

安装 Gepetto 可以通过 conda 命令来完成。在 M1 芯片的 Mac 上，需要使用 `conda-forge` channel 来安装 Gepetto，因为 Gepetto 目前还没有针对 M1 芯片进行优化。

以下是在 conda 中安装 Gepetto 的步骤：

1. 打开终端，使用以下命令创建一个新的 conda 环境：

conda create --name gepetto python=3.8

2. 激活新的环境：

conda activate gepetto

3. 添加 `conda-forge` channel：

conda config --add channels conda-forge

4. 安装 Gepetto：

conda install gepetto

5. 安装完成后，可以使用以下命令来验证 Gepetto 是否安装成功：

gepetto-gui

如果一切顺利，Gepetto 界面应该会打开。

注意：由于 M1 芯片的兼容性问题，可能会遇到一些问题。如果出现安装或者运行问题，可以尝试使用 Rosetta 模拟器来运行 conda。