填空题。 1/232的基本定时器有＿和＿_，时钟来源为＿_;STM32的通用定时器有 部时钟来自于 分频器的输出。 ，时钟来源包含＿_、 四种，基本定时器和通用定时器的内 分频器的输出；STM32的高级定时器有＿和＿_，其内部时钟来自于 2．基本定时器进行延迟时，延迟时间是如何计算的？假设定时器时钟为72MHz，定时器预分频寄存器值为71，自动装载寄存器的值为1999，那么延迟时间是多少？3.通用定时器的工作模式有哪些？并对每种模式的功能进行简述。比如说：计数模式，包含向上、向下和双向计数模式，可以实现延迟。 4.通用定时器 PWM 输出模式的工作过程分为哪几个步骤？其中 PWM 的参数：周期和占空比分别由哪些变量如何决定的？ 5.相较于通用定时器，高级定时器增加了哪三个主要结构，实现了哪些功能？

1. 1/232的基本定时器有一个16位自动重载计数器和一个预分频器，时钟来源为内部时钟；STM32的通用定时器有4个，部分时钟来自于分频器的输出，时钟来源包含内部时钟、外部时钟、主时钟和从时钟；STM32的高级定时器有2个，分别为TIM1和TIM8，其内部时钟来自于主时钟和从时钟。

2. 基本定时器进行延迟时，延迟时间可以通过以下公式计算：延迟时间 = 定时器时钟周期 × 预分频器值 × 自动装载寄存器值。假设定时器时钟为72MHz，定时器预分频寄存器值为71，自动装载寄存器的值为1999，则延迟时间为：(1/72000000) × 72 × 2000 = 0.02秒。

3. 通用定时器的工作模式包括计数模式、PWM输出模式、输入捕获模式和脉冲计数模式。计数模式包含向上、向下和双向计数模式，可以实现延迟；PWM输出模式可以实现PWM信号的输出；输入捕获模式可以捕获外部信号的时间戳；脉冲计数模式可以计算外部信号的脉冲数量。

4. 通用定时器 PWM 输出模式的工作过程分为以下几个步骤：首先，设置定时器的周期和占空比；然后，启动定时器，定时器开始计数；当计数器的值小于占空比时，输出高电平；当计数器的值大于占空比时，输出低电平；当计数器的值等于周期时，计数器清零，重新开始计数。PWM的周期和占空比分别由定时器的自动装载寄存器和比较寄存器决定。

5. 相较于通用定时器，高级定时器增加了三个主要结构：高级控制定时器、高级定时器输入捕获和高级定时器输出比较。高级控制定时器可以控制多个定时器的同步启动和停止；高级定时器输入捕获可以捕获多个外部信号的时间戳；高级定时器输出比较可以实现多个PWM信号的输出。