利用adams完成对摇摆式输送机所有从动件的位移曲线速度曲线加速度曲线的运动仿真河分析

利用ADAMS进行对摇摆式输送机从动件的位移、速度、加速度曲线的运动仿真分析，需要进行以下步骤：

1. 建立3D模型。利用3D建模软件建立摇摆式输送机的三维模型，包括机架、曲柄连杆机构、托辊、导向装置等。

2. 建立运动学模型。在ADAMS中建立摇摆式输送机的运动学模型，包括各个从动件的运动学参数，如转动角度、角速度、角加速度等。

3. 建立动力学模型。在ADAMS中建立摇摆式输送机的动力学模型，包括各个从动件的质量、惯性、摩擦系数等物理参数，并设置合适的运动学约束和力学约束。

4. 进行仿真分析。运行ADAMS仿真程序，得到摇摆式输送机各个从动件的位移、速度、加速度曲线，并进行分析和优化。

5. 仿真结果分析。对仿真结果进行分析，通过对比模拟结果和实测结果，找出仿真模型的误差，并进行优化和改进。

6. 输出结果。将摇摆式输送机从动件的位移、速度、加速度曲线输出为图形或数据文件，以便于后续的分析和应用。

综上所述，利用ADAMS进行对摇摆式输送机从动件的位移、速度、加速度曲线的运动仿真分析，可以为摇摆式输送机的设计和优化提供重要的参考依据。