arduino超声传感循迹
时间: 2023-10-19 07:07:02 浏览: 36
引用的内容介绍了arduino超声波传感器的工作原理和应用。超声波传感器通过发送信号并接收反弹回来的信号来测量与障碍物的距离。根据高电平持续的时间和声速的关系,可以计算出测试的距离。当需要转弯避障时,可以通过添加舵机来让超声波传感器左右摆动检查左右的障碍物距离,并根据距离小的一侧转向。还可以通过pulseIn函数将距离单位从微秒转换为厘米。
相关问题
arduino超声传感
Arduino与HC-SR04超声波传感器是一种常用的组合,用于测量物体与传感器之间的距离。通过发送超声波信号并接收其回波,可以计算出物体与传感器之间的距离。当然,在使用这个组合之前,你需要准备Arduino Uno R3开发板、HC-SR04超声波传感器、0.98寸OLED显示屏和相应的连接线。你可以按照以下步骤进行操作:
1. 根据原理图搭建电路,将Arduino、HC-SR04和OLED显示屏连接在一起。
2. 在Arduino开发环境中,新建一个sketch并复制以下代码:
```C++
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);
const int trigPin = 9; // 定义超声波模块的Trig脚连接到Arduino的9号引脚
const int echoPin = 10; // 定义超声波模块的Echo脚连接到Arduino的10号引脚
void setup() {
// 初始化OLED显示屏
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
// 设置文本大小和颜色
display.setTextSize(1);
display.setTextColor(WHITE);
// 打印欢迎信息
display.setCursor(0,0);
display.println("Arduino超声波传感器实验");
display.display();
// 设置trigPin为输出,echoPin为输入
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
// 发送一个10微秒的高电平脉冲给超声波模块的Trig脚
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// 读取回波时间并计算距离
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
int distance = duration * 0.034 / 2;
// 清空OLED显示屏并打印距离信息
display.clearDisplay();
display.setCursor(0,0);
display.print("Distance: ");
display.print(distance);
display.print(" cm");
display.display();
// 延时500毫秒
delay(500);
}
```
3. 上传代码到Arduino开发板。
4. 观察OLED显示屏上显示的距离信息,它将显示传感器与物体之间的距离(以厘米为单位)。
这就是Arduino与HC-SR04超声波传感器的OLED握手实验的步骤和现象。
arduino小车黑线循迹mixly
Arduino小车黑线循迹是一种基于Arduino控制板的智能小车,通过使用红外线传感器检测地面上的黑线,从而实现对小车行驶路线的控制。而Mixly是一款图形化编程软件,可以简化编程的过程,适合初学者和儿童使用。结合Arduino小车和Mixly编程软件,可以轻松实现对小车的黑线循迹控制。
在实际操作中,首先我们需要搭建Arduino小车的硬件结构,包括连接电机、红外线传感器等组件,并将Arduino控制板连接至计算机。接下来,在Mixly编程软件中进行编程,利用图形化编程模块来控制小车的行驶方向和速度。我们可以通过编写代码,根据红外线传感器检测到的黑线情况,来控制小车向左、向右或者停止。通过不断调试和优化程序,我们可以使小车实现稳定、准确地跟随黑线前行。
通过Arduino小车黑线循迹与Mixly的结合,不仅可以让初学者更快速地掌握编程和电子控制知识,还能够培养他们的动手能力和创造力。同时,这也为学习者提供了一个有趣而且具有挑战性的项目,能够激发他们对科学技术的兴趣和热情。希望通过这种方式,更多的人能够了解并尝试使用Arduino小车与Mixly编程软件,从而开拓自己的科技创造新思路。