Halcon有没有现成的功能可以直接求解任意方向上的最小宽度？

是的，Halcon 提供了一些高级功能来简化计算不规则区域的任意方向最小宽度。其中一个常用的方法是使用`MinimumLength`函数结合方向滤波器（如`DirectionalEdgeFilter`）。这个函数可以计算轮廓内的最短距离，而方向滤波器可以帮助筛选出特定方向上的边缘。

首先，你可以应用方向滤波器得到指定方向的边缘信息：

HImage filteredEdges = binary.DirectionalEdgeFilter(Direction.Angle90);

然后，从过滤后的轮廓中找到最小长度：

HRoi filteredContour = FindContours(filteredEdges)[0]; // 假设只有一个方向的轮廓
double minWidth = filteredContour.MinimumLength;

这种方法允许你在任一预定义的方向上获取最小宽度，只需改变`Direction`参数即可。

然而，如果你需要精确控制计算的每一步，并且处理的是复杂的非结构化形状，手动编写循环来逐个检查轮廓点的相邻距离会更灵活。