RLException: [kai_hei.launch] is neither a launch file in package [atr_pkg] nor is [atr_pkg] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file这个错误怎么解决

这个错误提示说明在你的ROS工作空间中，ROS找不到名为 "kai_hei.launch" 的启动文件，或者找不到名为 "atr_pkg" 的软件包。

要解决这个问题，你可以采取以下步骤：

1. 确认你的启动文件 "kai_hei.launch" 是否存在于你的ROS软件包中。请检查路径是否正确，即文件是否位于软件包的 /launch 目录下。

2. 确认你的ROS软件包 "atr_pkg" 是否已经成功编译安装。你可以通过运行 `rospack list` 命令来查看ROS是否能够正确地识别你的软件包。如果你的软件包没有出现在列表中，那么你需要检查软件包的目录结构和配置文件是否正确。

3. 如果你的软件包已经成功编译安装并且你的启动文件位于正确的路径下，请检查启动文件名是否正确拼写。你可以打开软件包的 /launch 目录，检查启动文件名是否正确拼写，大小写是否正确。

如果你仍然无法解决问题，请查看ROS的日志文件，查找更详细的错误信息。你可以通过运行 `roscd` 命令进入软件包目录，然后查看 `log` 目录下的日志文件来获取更详细的信息。

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fig = plt.figure(figsize=frame_param.long_fig[0], dpi=frame_param.long_fig[1]) geo_axes, proj_1 = axes_helper.get_geo_axes(fig, frame_param.long_fig_geosize) show_fig_logo(fig) colorbar_axes = fig.add_axes(frame_param.colorbar_axes) ct = ColorTable() rc12 = ct.ColorRecords['ARI'] # 填色 v = sta_ari1['ARI'] x, y = sta_ari1['lon'], sta_ari1['lat'] cs = geo_axes.scatter(x, y, s=100, c=sta_ari1['ARI'], cmap='Blues', linewidths=1, edgecolor='black', alpha=0.75) # 添加颜色条 # 填图 meb.set_customized_shpfile_list([r"F:\maskout\安徽"]) # shp掩膜 #colorbar_axes.text(1,rc12.Level[0],'单位：'+rc12.Unit,fontsize=16,fontproperties = song_fontprop,color='Black') cb = plt.colorbar(cs, cax=colorbar_axes, orientation='vertical') cb.set_ticklabels(rc12.RetStrLevel()) geo_axes.spines['geo'].set_visible(False) # plt.imshow(img_logo) # geo_axes.imshow(img_logo) # 制作表格 subdir_time = datetime.datetime.strptime(subdir, '%Y%m%d%H') b_time = subdir_time + timedelta(hours=leadtime) table_axes = fig.add_axes(frame_param.long_fig_tablesize) plt.sca(table_axes) table_axes.text(-1.3, 0.93, '安徽省降水历史重现期图', color='r', fontsize=35, fontproperties=hei_fontpropeti) table_axes.text(-0.8, 0.85, '起:' + subdir_time.strftime('%m月%d日%H时\n') + '止:' + b_time.strftime('%m月%d日%H时'), color='k', fontsize=20, fontproperties=hei_fontpropeti) axes_helper.axes_edge_dele(table_axes)我想把fig比例更改但是不影响table_axes在fig中的位置

你可以尝试使用subplot2grid()函数，它可以在一个fig中创建多个子图，并且可以指定每个子图的大小和位置。你可以先确定table_axes在fig中的位置，然后根据需要更改其他子图的大小和位置。以下是一个示例代码，你可以根据自己的需要进行修改：

import matplotlib.pyplot as plt

# 创建fig和子图
fig = plt.figure(figsize=(10, 8))
table_axes = plt.subplot2grid((4, 4), (0, 0), colspan=4, rowspan=3)
geo_axes = plt.subplot2grid((4, 4), (3, 0), colspan=3, rowspan=1)
colorbar_axes = plt.subplot2grid((4, 4), (3, 3), colspan=1, rowspan=1)

# 设置table_axes的内容
table_axes.text(0.5, 0.5, 'Table', ha='center', va='center')

# 设置geo_axes的内容
geo_axes.text(0.5, 0.5, 'Geo Axes', ha='center', va='center')

# 设置colorbar_axes的内容
colorbar_axes.text(0.5, 0.5, 'Colorbar', ha='center', va='center')

# 调整子图之间的间距
plt.subplots_adjust(left=0.1, bottom=0.1, right=0.9, top=0.9, wspace=0.4, hspace=0.4)

# 显示图形
plt.show()

在这个例子中，我们使用了plt.subplot2grid()函数来创建了一个4x4的网格，然后指定table_axes的位置为(0,0)，大小为3x4，geo_axes的位置为(3,0)，大小为1x3，colorbar_axes的位置为(3,3)，大小为1x1。你可以根据需要修改这些参数来更改子图的大小和位置。

table_axes.text(0.12, 0.93, '安徽省降水历史重现期图', color='r', fontsize=35, fontproperties=hei_fontpropeti) table_axes.text(0.17, 0.85, '起:' + b_time.strftime('%m月%d日%H时\n') + '止:' + subdir_datetime.strftime('%m月%d日%H时'), color='k', fontsize=20, fontproperties=hei_fontpropeti)可以调整文本标注的位置吗

是可以调整文本标注位置的。在这段代码中，`table_axes.text()`函数的前两个参数分别是文本标注的 x 坐标和 y 坐标，可以根据需要进行调整。例如，将第一行代码中的 y 坐标值 0.93 改为 0.95，文本标注就会向上移动一些。

另外，还可以使用 `ha` 和 `va` 参数来控制文本标注的水平对齐方式和垂直对齐方式，例如：

table_axes.text(0.12, 0.93, '安徽省降水历史重现期图', color='r', fontsize=35, fontproperties=hei_fontpropeti, ha='center', va='center')

这样可以将文本标注水平和垂直居中对齐。你可以根据需要进行调整。