RLException: [kai_hei.launch] is neither a launch file in package [atr_pkg] nor is [atr_pkg] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file这个错误怎么解决
时间: 2023-08-24 11:26:43 浏览: 52
这个错误提示说明在你的ROS工作空间中,ROS找不到名为 "kai_hei.launch" 的启动文件,或者找不到名为 "atr_pkg" 的软件包。
要解决这个问题,你可以采取以下步骤:
1. 确认你的启动文件 "kai_hei.launch" 是否存在于你的ROS软件包中。请检查路径是否正确,即文件是否位于软件包的 /launch 目录下。
2. 确认你的ROS软件包 "atr_pkg" 是否已经成功编译安装。你可以通过运行 `rospack list` 命令来查看ROS是否能够正确地识别你的软件包。如果你的软件包没有出现在列表中,那么你需要检查软件包的目录结构和配置文件是否正确。
3. 如果你的软件包已经成功编译安装并且你的启动文件位于正确的路径下,请检查启动文件名是否正确拼写。你可以打开软件包的 /launch 目录,检查启动文件名是否正确拼写,大小写是否正确。
如果你仍然无法解决问题,请查看ROS的日志文件,查找更详细的错误信息。你可以通过运行 `roscd` 命令进入软件包目录,然后查看 `log` 目录下的日志文件来获取更详细的信息。
相关问题
RLException: [kai_hei.launch] is neither a launch file in package [atr_pkg] nor is [atr_pkg] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file这个代码错在那里
这个错误提示表明在运行ROS launch文件时,系统无法找到 `kai_hei.launch` 文件,并且 `atr_pkg` 不是一个有效的包名或者 launch 文件名。可能的原因有:
1. `kai_hei.launch` 文件不存在或者路径不正确。
2. `atr_pkg` 不是一个有效的ROS软件包,或者该软件包中没有 `kai_hei.launch` 文件。
3. launch 文件名不正确。请检查是否拼写错误或缺少文件扩展名。
4. launch 文件路径不正确。请检查路径是否正确、文件是否存在。
需要进一步检查代码中的路径和文件名是否正确,并确保软件包和文件都存在。
./mysqld: error while loading shared libraries: libnuma.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
这个错误提示表明在运行"./mysqld"命令时,系统无法找到名为"libnuma.so.1"的共享库文件。为了解决这个问题,你可以尝试执行以下操作:
1. 使用Package Manager安装libnuma.so.1库文件。在大多数Linux发行版中,你可以使用命令"yum install -y libnuma"来安装这个库文件。
2. 如果上述方法无效,你可以尝试通过手动下载并安装libnuma.so.1库文件。你可以在官方网站或第三方软件仓库中找到适合你操作系统版本的库文件并按照指示进行安装。
3. 如果以上方法仍然无效,你可以尝试重新编译和安装MySQL,确保在编译过程中正确设置了库文件的路径。
请注意,根据你的操作系统和MySQL版本,可能需要使用不同的方法来解决这个问题,所以建议你参考官方文档或相关论坛来获取更准确的解决方案。<em>1</em><em>2</em><em>3</em>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [mysqld: error while loading shared libraries: libaio.so.1: cannot open shared object解决方案](https://blog.csdn.net/shi_hong_fei_hei/article/details/127136730)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}} ] [.reference_item]
- *2* [mysqld: error while loading shared libraries: libssl.so.10: cannot open shared object file: No such](https://blog.csdn.net/ycx987/article/details/128979183)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}} ] [.reference_item]
- *3* [./mysqld: error while loading shared libraries: libnuma.so.1: cannot open shared object file: No suc](https://blog.csdn.net/m0_48939257/article/details/128851794)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]