SIGNAL_HANDLER int app_dlna_dmr_create(GuiWidget *widget, void *usrdata) { this.dmr_ctrl.play = app_dlna_dmr_play; this.dmr_ctrl.stop= app_dlna_dmr_stop; this.dmr_ctrl.pause = app_dlna_dmr_pause_resume; this.dmr_ctrl.seek= app_dlna_dmr_seek; this.dmr_ctrl.get_position_info = app_dlna_dmr_get_position_info; this.dmr_ctrl.get_transport_info = app_dlna_dmr_get_transport_info; this.dmr_ctrl.get_volume = app_dlna_dmr_get_volume; this.dmr_ctrl.set_volume = app_dlna_dmr_set_volume; this.dmr_ctrl.error = app_dlna_dmr_error; _dmr_load_gif(); _dmr_mute_draw(); app_netapps_aspect_init(); app_dlna_dmr_start_config(&this.dmr_ctrl); return EVENT_TRANSFER_STOP; }

这段代码中使用了 this 关键字，但是它不是 C 语言的关键字，这可能是使用了某些 C++ 编译器的扩展功能。根据代码的上下文来看，this 可能是一个结构体或者类的实例，使用 . 操作符来访问它的成员函数或者成员变量。在这段代码中，this.dmr_ctrl 表示访问 this 实例的 dmr_ctrl 成员变量，然后通过 . 操作符来访问它的成员函数，例如 this.dmr_ctrl.play 表示访问 dmr_ctrl 的 play 成员函数。这段代码的作用是创建一个 DMR 控制器，并将其相关的函数指针赋值给 this 实例的成员变量，然后启动 DMR 配置。

相关问题

#23 0x000a2554 in imu_handler(imu_data const*, void*) ()

这是一个函数调用栈中的一行信息，其中包含了函数名 `imu_handler`，函数的地址 `0x000a2554`，以及函数的参数列表 `imu_data const*` 和 `void*`。

这行信息表明程序在执行过程中，调用了名为 `imu_handler` 的函数，该函数的地址为 `0x000a2554`。函数的参数列表中包含了一个类型为 `imu_data const*` 的指针和一个类型为 `void*` 的指针。由于只看到了这一行信息，不能确定程序崩溃的具体原因，需要结合其他信息进行分析。

v4l2_ctrl_add_handler和v4l2_ctrl_handler_setup

`v4l2_ctrl_add_handler()`和`v4l2_ctrl_handler_setup()`是V4L2驱动程序中与控制器处理程序相关的函数。

`v4l2_ctrl_add_handler()`函数用于向控制器处理程序中添加一个控制器。该函数的原型如下：

void v4l2_ctrl_add_handler(struct v4l2_ctrl_handler *hdl,
                           struct v4l2_ctrl *ctrl, bool is_new);

其中，`hdl`是指控制器处理程序的指针，`ctrl`是指要添加的控制器的指针，`is_new`是一个布尔值，表示是否应该为该控制器分配新ID。

`v4l2_ctrl_handler_setup()`函数用于设置控制器处理程序。该函数的原型如下：

int v4l2_ctrl_handler_setup(struct v4l2_ctrl_handler *hdl);

其中，`hdl`是指控制器处理程序的指针。该函数将控制器处理程序中的所有控制器连接到V4L2设备节点。在调用该函数之前，必须先将所有控制器添加到控制器处理程序中。