TMS320F28335 bootloader参考代码

以下是一个简单的TMS320F28335 bootloader的参考代码，仅供参考：

#include "F28335_SysCtrl.h"
#include "F28335_Gpio.h"
#include "F28335_Sci.h"

#define APP_START_ADDR 0x8000 // 应用程序的起始地址
#define PAGE_SIZE 128 // 每页的大小
#define FLASH_SECTOR_SIZE 0x1000 // 扇区大小

void jump_to_app(void); // 跳转到应用程序

void main(void)
{
    Uint16 i;
    Uint16 page_buf[PAGE_SIZE];
    Uint32 app_addr = APP_START_ADDR;
    Uint16 page_addr = 0;
    Uint16 page_num = 0;
    Uint16 page_count = 0;
    Uint16 byte_count = 0;
    Uint16 checksum = 0;
    Uint16 cmd = 0;
    Uint16 len = 0;
    Uint16 data = 0;
    Uint16 crc = 0;
    
    InitSysCtrl(); // 初始化系统时钟
    InitGpio(); // 初始化GPIO
    InitSci(); // 初始化SCI
    
    // 等待接收命令
    while(1)
    {
        // 接收起始符和命令
        while(SciRxReady() == 0);
        cmd = SciaRegs.SCIRXBUF.all;
        while(SciRxReady() == 0);
        cmd |= (SciaRegs.SCIRXBUF.all << 8);
        
        // 接收数据长度
        while(SciRxReady() == 0);
        len = SciaRegs.SCIRXBUF.all;
        while(SciRxReady() == 0);
        len |= (SciaRegs.SCIRXBUF.all << 8);
        
        // 接收数据
        for(i = 0; i < len; i++)
        {
            while(SciRxReady() == 0);
            data = SciaRegs.SCIRXBUF.all;
            page_buf[byte_count++] = data;
            
            // 每填满一页，就写入一次FLASH
            if(byte_count == PAGE_SIZE)
            {
                EALLOW;
                FlashErase((Uint16*)(app_addr + page_addr));
                for(i = 0; i < PAGE_SIZE; i += 2)
                {
                    FlashProgram((Uint16*)(app_addr + page_addr + i), page_buf[i/2]);
                }
                EDIS;
                byte_count = 0;
                page_addr += PAGE_SIZE;
                page_num++;
                
                // 判断是否填满一个扇区，如果是，就跳转到应用程序
                if(page_num == FLASH_SECTOR_SIZE / PAGE_SIZE)
                {
                    jump_to_app();
                }
            }
        }
        
        // 计算校验和
        for(i = 0; i < len; i++)
        {
            checksum += page_buf[i];
        }
        
        // 接收校验和
        while(SciRxReady() == 0);
        crc = SciaRegs.SCIRXBUF.all;
        while(SciRxReady() == 0);
        crc |= (SciaRegs.SCIRXBUF.all << 8);
        
        // 验证校验和是否正确
        if(checksum != crc)
        {
            // 校验和错误，发送NAK
            SciaRegs.SCITXBUF = 0x15;
        }
        else
        {
            // 校验和正确，发送ACK
            SciaRegs.SCITXBUF = 0x06;
            
            // 计算数据总量
            page_count += page_num;
            page_num = 0;
            
            // 判断是否接收完毕，如果是，就跳转到应用程序
            if(cmd == 0x01)
            {
                jump_to_app();
            }
        }
    }
}

void jump_to_app(void)
{
    asm("    ESTOP0"); // 停止CPU
    asm("    LWR     0, X:SP"); // 从应用程序的栈地址处加载SP
    asm("    LWPI    0, X:PC"); // 从应用程序的程序地址处加载PC
    asm("    NOP"); // 等待上面的指令执行
    asm("    NOP");
    asm("    NOP");
    asm("    NOP");
}

以上代码仅为示例代码，仅供参考，具体实现可能因应用场景不同而有所差异。您需要根据自己的需求来编写和测试bootloader代码。