51单片机驱动电机代码

在51单片机中驱动电机通常涉及到脉冲宽度调制（PWM）技术，因为电机需要的是连续变化的电压信号来控制转速。下面是一个简单的示例，假设我们使用8051系列的单片机，比如ATmega16，通过P1口作为PWM输出：

#include <reg52.h>

// 定义电机接线以及PWM设置
#define MotorPin P1 // PWM输出口
#define PWM_Frequency 2000 // 每秒脉冲数
#define Max_DutyCycle (255 / PWM_Frequency) // 最大占空比

void delay_ms(unsigned int time);
void init_PWM(void);

void main() {
    init_PWM();
    while(1) {
        for(int i = 0; i <= Max_DutyCycle; i++) { // 从0到最大占空比渐变
            MotorPin = i;
            delay_ms(1); // 等待一定时间
        }
        for(int i = Max_DutyCycle; i >= 0; i--) { // 从最大占空比到0渐变
            MotorPin = i;
            delay_ms(1);
        }
    }
}

// 初始化PWM
void init_PWM() {
    TMOD |= 0x01; // 设置T0工作模式为模式1（自动重装）
    TH0 = 0xFD; // 计算出周期的一半（设频率为2000Hz，则周期为5000us，一半就是2500us）
    TL0 = 0xFD;
    EA = 1; // 开启中断
    ET0 = 1; // 启动定时器T0
    TR0 = 1; // 启动计数
    SFRPAGE = 0; // 转换工作寄存器页
    P1 = 0b10000000; // PWM输出初始化为高电平
}

// 暂停函数，用于延时
void delay_ms(unsigned int time) {
    unsigned int start = TMOD & 0x7F; // 取现存计数值
    while(time--) {
        if(TMOD == start) break; // 如果溢出则退出循环
        TMOD &= ~0x80; // 清除溢出标志
        TH0++; // 更新定时器
        TL0 = (TH0 >> 1) + (TL0 << 1); // 保持计数
    }
}