代码解析 static const HcfParaConfig *FindConfig(const HcString* tag) { if (tag == NULL) { return NULL; } for (uint32_t i = 0; i < sizeof(PARAM_CONFIG) / sizeof(HcfParaConfig); ++i) { if (StringCompare(tag, PARAM_CONFIG[i].tag) == 0) { return &PARAM_CONFIG[i]; } } return NULL; }

这段代码实现了一个名为 FindConfig 的静态函数，用于根据参数名称查找对应的配置信息。该函数的具体实现如下：

首先，该函数接收一个类型为 HcString* 的参数 tag，表示需要查找的参数名称。如果 tag 为 NULL，则直接返回 NULL。

然后，该函数通过 for 循环遍历一个名为 PARAM_CONFIG 的参数配置数组，该数组中存储了多个 HcfParaConfig 类型的参数配置信息。

在循环中，使用 StringCompare 函数比较当前参数配置的 tag 字段和传入的参数名称 tag 是否相等。如果相等，则返回对应的参数配置信息。

如果循环结束后仍未找到对应的参数配置信息，则返回 NULL。

可以看出，该函数的作用是根据参数名称查找对应的参数配置信息，便于后续的参数设置和读取操作。

相关问题

esp32 读写flash idf完整代码

以下是 ESP32 IDF 中读写 Flash 的完整代码示例：

#include <stdio.h>
#include "esp_log.h"
#include "esp_system.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/spi_master.h"
#include "esp_partition.h"

static const char* TAG = "flash-example";

#define SPI_DMA_CHAN    2

#define FLASH_SECTOR_SIZE 0x1000

#define SPI_FLASH_MOSI_PIN  23
#define SPI_FLASH_MISO_PIN  19
#define SPI_FLASH_CLK_PIN   18
#define SPI_FLASH_CS_PIN    5

// Function to initialize SPI bus
static void spi_init()
{
    // Define bus configuration
    spi_bus_config_t buscfg = {
        .miso_io_num = SPI_FLASH_MISO_PIN,
        .mosi_io_num = SPI_FLASH_MOSI_PIN,
        .sclk_io_num = SPI_FLASH_CLK_PIN,
        .quadwp_io_num = -1,
        .quadhd_io_num = -1,
        .max_transfer_sz = 0
    };

    // Define device configuration
    spi_device_interface_config_t devcfg = {
        .clock_speed_hz = 10*1000*1000,      // Clock out at 10 MHz
        .mode = 0,                          // SPI mode 0
        .spics_io_num = SPI_FLASH_CS_PIN,    // CS pin
        .queue_size = 7,                    // We want to be able to queue 7 transactions at a time
        .pre_cb = NULL,                     // No pre-transfer callback
        .post_cb = NULL,                    // No post-transfer callback
        .flags = SPI_DEVICE_NO_DUMMY
    };

    // Initialize the SPI bus
    esp_err_t ret = spi_bus_initialize(VSPI_HOST, &buscfg, SPI_DMA_CHAN);
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    // Attach the flash chip to the SPI bus
    spi_device_handle_t spi_handle;
    ret = spi_bus_add_device(VSPI_HOST, &devcfg, &spi_handle);
    ESP_ERROR_CHECK(ret);
}

// Function to read from flash
static void read_flash()
{
    ESP_LOGI(TAG, "Reading flash...");

    // Open flash partition
    const esp_partition_t* partition = esp_partition_find_first(ESP_PARTITION_TYPE_DATA, ESP_PARTITION_SUBTYPE_ANY, "my_partition");
    if (!partition) {
        ESP_LOGE(TAG, "Partition not found");
        return;
    }

    // Initialize SPI bus
    spi_init();

    // Set up transfer
    spi_transaction_t t = {
        .flags = SPI_TRANS_USE_RXDATA | SPI_TRANS_USE_TXDATA,
        .cmd = 0x03,    // Read command
        .addr = 0x0,    // Start address of read
        .length = 8*FLASH_SECTOR_SIZE // Read data size
    };

    // Read data from flash
    uint8_t* data = malloc(FLASH_SECTOR_SIZE);
    t.rx_buffer = data;
    for (int i = 0; i < partition->size; i += FLASH_SECTOR_SIZE) {
        t.addr = i;
        esp_err_t ret = spi_device_polling_transmit(spi_handle, &t);
        ESP_ERROR_CHECK(ret);
        ESP_LOGI(TAG, "Data at address 0x%x:", i);
        for (int j = 0; j < FLASH_SECTOR_SIZE; j++) {
            printf("%02x ", data[j]);
        }
        printf("\n");
    }

    // Clean up
    free(data);
    spi_bus_remove_device(spi_handle);
    spi_bus_free(VSPI_HOST);
}

// Function to write to flash
static void write_flash()
{
    ESP_LOGI(TAG, "Writing flash...");

    // Open flash partition
    const esp_partition_t* partition = esp_partition_find_first(ESP_PARTITION_TYPE_DATA, ESP_PARTITION_SUBTYPE_ANY, "my_partition");
    if (!partition) {
        ESP_LOGE(TAG, "Partition not found");
        return;
    }

    // Initialize SPI bus
    spi_init();

    // Erase flash sector
    esp_err_t ret = spi_flash_erase_sector(partition->address);
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    // Set up transfer
    spi_transaction_t t = {
        .flags = SPI_TRANS_USE_RXDATA | SPI_TRANS_USE_TXDATA,
        .cmd = 0x02,    // Write command
        .addr = 0x0,    // Start address of write
        .length = 8*FLASH_SECTOR_SIZE // Write data size
    };

    // Write data to flash
    uint8_t* data = malloc(FLASH_SECTOR_SIZE);
    for (int i = 0; i < FLASH_SECTOR_SIZE; i++) {
        data[i] = i % 255;
    }
    t.tx_buffer = data;
    ret = spi_device_polling_transmit(spi_handle, &t);
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    // Clean up
    free(data);
    spi_bus_remove_device(spi_handle);
    spi_bus_free(VSPI_HOST);
}

void app_main()
{
    // Initialize NVS
    esp_err_t ret = nvs_flash_init();
    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
        ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
        ret = nvs_flash_init();
    }
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    // Write data to flash
    write_flash();

    // Read data from flash
    read_flash();
}

这个示例代码演示了如何使用 ESP32 的 SPI 总线来读写 Flash。其中，`spi_init()` 函数初始化了 SPI 总线，`read_flash()` 函数从 Flash 中读取数据，`write_flash()` 函数将数据写入 Flash。在这个示例代码中，我们使用了 SPI 总线连接的 Flash，但是也可以连接其他的 SPI 设备。同时，我们使用了 ESP-IDF 中提供的 `spi_device_polling_transmit()` 函数来进行数据的读写。如果你需要进行更高级的操作，可以使用 `spi_device_queue_trans()` 函数来设置队列，并使用回调函数来处理数据。

ESp32 CH116驱动 IDF代码

驱动 CH116 USB 转串口芯片的 ESP32 IDF 代码可以参考以下步骤：

1. 在 ESP32 IDF 项目中，创建一个新的驱动文件夹，例如：components/ch116_driver。

2. 在 ch116_driver 文件夹下创建一个 ch116.c 文件，并添加如下代码：

#include "ch116.h"
#include "driver/uart.h"

static const char *TAG = "CH116";

#define CH116_UART_PORT     UART_NUM_1
#define CH116_UART_RX_PIN   GPIO_NUM_5
#define CH116_UART_TX_PIN   GPIO_NUM_18

static void ch116_uart_init(void)
{
    uart_config_t uart_config = {
        .baud_rate = 115200,
        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
        .parity    = UART_PARITY_DISABLE,
        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
    };
    ESP_ERROR_CHECK(uart_param_config(CH116_UART_PORT, &uart_config));
    ESP_ERROR_CHECK(uart_set_pin(CH116_UART_PORT, CH116_UART_TX_PIN, CH116_UART_RX_PIN, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE));
    ESP_ERROR_CHECK(uart_driver_install(CH116_UART_PORT, 1024, 1024, 0, NULL, 0));
}

void ch116_init(void)
{
    ch116_uart_init();
}

void ch116_write(const uint8_t *data, size_t size)
{
    uart_write_bytes(CH116_UART_PORT, (const char *)data, size);
}

int ch116_read(uint8_t *data, size_t size, uint32_t timeout)
{
    return uart_read_bytes(CH116_UART_PORT, data, size, timeout / portTICK_RATE_MS);
}

void ch116_flush(void)
{
    uart_flush(CH116_UART_PORT);
}

3. 在 ch116_driver 文件夹下创建一个 ch116.h 文件，并添加如下代码：

#ifndef __CH116_H__
#define __CH116_H__

#include "esp_err.h"
#include <stdint.h>
#include <stddef.h>

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

void ch116_init(void);

void ch116_write(const uint8_t *data, size_t size);

int ch116_read(uint8_t *data, size_t size, uint32_t timeout);

void ch116_flush(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __CH116_H__ */

4. 在 main.c 中调用 ch116_init() 函数进行初始化，并调用其它函数进行读写操作。

#include "ch116.h"

void app_main(void)
{
    uint8_t tx_data[] = "Hello, CH116!\n";
    uint8_t rx_data[32];
    size_t rx_size;
    ch116_init();
    ch116_write(tx_data, sizeof(tx_data));
    rx_size = ch116_read(rx_data, sizeof(rx_data), 1000);
    rx_data[rx_size] = '\0';
    printf("Received: %s\n", rx_data);
    ch116_flush();
}

这样就可以在 ESP32 IDF 项目中使用 CH116 USB 转串口芯片了。