代码解析 static const HcfParaConfig *FindConfig(const HcString* tag) { if (tag == NULL) { return NULL; } for (uint32_t i = 0; i < sizeof(PARAM_CONFIG) / sizeof(HcfParaConfig); ++i) { if (StringCompare(tag, PARAM_CONFIG[i].tag) == 0) { return &PARAM_CONFIG[i]; } } return NULL; }

时间: 2024-04-27 21:23:14 浏览: 8
这段代码实现了一个名为 FindConfig 的静态函数,用于根据参数名称查找对应的配置信息。该函数的具体实现如下: 首先,该函数接收一个类型为 HcString* 的参数 tag,表示需要查找的参数名称。如果 tag 为 NULL,则直接返回 NULL。 然后,该函数通过 for 循环遍历一个名为 PARAM_CONFIG 的参数配置数组,该数组中存储了多个 HcfParaConfig 类型的参数配置信息。 在循环中,使用 StringCompare 函数比较当前参数配置的 tag 字段和传入的参数名称 tag 是否相等。如果相等,则返回对应的参数配置信息。 如果循环结束后仍未找到对应的参数配置信息,则返回 NULL。 可以看出,该函数的作用是根据参数名称查找对应的参数配置信息,便于后续的参数设置和读取操作。
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ESp32 CH116驱动 IDF代码

驱动 CH116 USB 转串口芯片的 ESP32 IDF 代码可以参考以下步骤: 1. 在 ESP32 IDF 项目中,创建一个新的驱动文件夹,例如:components/ch116_driver。 2. 在 ch116_driver 文件夹下创建一个 ch116.c 文件,并添加如下代码: ``` #include "ch116.h" #include "driver/uart.h" static const char *TAG = "CH116"; #define CH116_UART_PORT UART_NUM_1 #define CH116_UART_RX_PIN GPIO_NUM_5 #define CH116_UART_TX_PIN GPIO_NUM_18 static void ch116_uart_init(void) { uart_config_t uart_config = { .baud_rate = 115200, .data_bits = UART_DATA_8_BITS, .parity = UART_PARITY_DISABLE, .stop_bits = UART_STOP_BITS_1, .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE }; ESP_ERROR_CHECK(uart_param_config(CH116_UART_PORT, &uart_config)); ESP_ERROR_CHECK(uart_set_pin(CH116_UART_PORT, CH116_UART_TX_PIN, CH116_UART_RX_PIN, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE)); ESP_ERROR_CHECK(uart_driver_install(CH116_UART_PORT, 1024, 1024, 0, NULL, 0)); } void ch116_init(void) { ch116_uart_init(); } void ch116_write(const uint8_t *data, size_t size) { uart_write_bytes(CH116_UART_PORT, (const char *)data, size); } int ch116_read(uint8_t *data, size_t size, uint32_t timeout) { return uart_read_bytes(CH116_UART_PORT, data, size, timeout / portTICK_RATE_MS); } void ch116_flush(void) { uart_flush(CH116_UART_PORT); } ``` 3. 在 ch116_driver 文件夹下创建一个 ch116.h 文件,并添加如下代码: ``` #ifndef __CH116_H__ #define __CH116_H__ #include "esp_err.h" #include <stdint.h> #include <stddef.h> #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif void ch116_init(void); void ch116_write(const uint8_t *data, size_t size); int ch116_read(uint8_t *data, size_t size, uint32_t timeout); void ch116_flush(void); #ifdef __cplusplus } #endif #endif /* __CH116_H__ */ ``` 4. 在 main.c 中调用 ch116_init() 函数进行初始化,并调用其它函数进行读写操作。 ``` #include "ch116.h" void app_main(void) { uint8_t tx_data[] = "Hello, CH116!\n"; uint8_t rx_data[32]; size_t rx_size; ch116_init(); ch116_write(tx_data, sizeof(tx_data)); rx_size = ch116_read(rx_data, sizeof(rx_data), 1000); rx_data[rx_size] = '\0'; printf("Received: %s\n", rx_data); ch116_flush(); } ``` 这样就可以在 ESP32 IDF 项目中使用 CH116 USB 转串口芯片了。

esp32 读写flash idf完整代码

以下是 ESP32 IDF 中读写 Flash 的完整代码示例: ```c #include <stdio.h> #include "esp_log.h" #include "esp_system.h" #include "nvs_flash.h" #include "driver/gpio.h" #include "driver/spi_master.h" #include "esp_partition.h" static const char* TAG = "flash-example"; #define SPI_DMA_CHAN 2 #define FLASH_SECTOR_SIZE 0x1000 #define SPI_FLASH_MOSI_PIN 23 #define SPI_FLASH_MISO_PIN 19 #define SPI_FLASH_CLK_PIN 18 #define SPI_FLASH_CS_PIN 5 // Function to initialize SPI bus static void spi_init() { // Define bus configuration spi_bus_config_t buscfg = { .miso_io_num = SPI_FLASH_MISO_PIN, .mosi_io_num = SPI_FLASH_MOSI_PIN, .sclk_io_num = SPI_FLASH_CLK_PIN, .quadwp_io_num = -1, .quadhd_io_num = -1, .max_transfer_sz = 0 }; // Define device configuration spi_device_interface_config_t devcfg = { .clock_speed_hz = 10*1000*1000, // Clock out at 10 MHz .mode = 0, // SPI mode 0 .spics_io_num = SPI_FLASH_CS_PIN, // CS pin .queue_size = 7, // We want to be able to queue 7 transactions at a time .pre_cb = NULL, // No pre-transfer callback .post_cb = NULL, // No post-transfer callback .flags = SPI_DEVICE_NO_DUMMY }; // Initialize the SPI bus esp_err_t ret = spi_bus_initialize(VSPI_HOST, &buscfg, SPI_DMA_CHAN); ESP_ERROR_CHECK(ret); // Attach the flash chip to the SPI bus spi_device_handle_t spi_handle; ret = spi_bus_add_device(VSPI_HOST, &devcfg, &spi_handle); ESP_ERROR_CHECK(ret); } // Function to read from flash static void read_flash() { ESP_LOGI(TAG, "Reading flash..."); // Open flash partition const esp_partition_t* partition = esp_partition_find_first(ESP_PARTITION_TYPE_DATA, ESP_PARTITION_SUBTYPE_ANY, "my_partition"); if (!partition) { ESP_LOGE(TAG, "Partition not found"); return; } // Initialize SPI bus spi_init(); // Set up transfer spi_transaction_t t = { .flags = SPI_TRANS_USE_RXDATA | SPI_TRANS_USE_TXDATA, .cmd = 0x03, // Read command .addr = 0x0, // Start address of read .length = 8*FLASH_SECTOR_SIZE // Read data size }; // Read data from flash uint8_t* data = malloc(FLASH_SECTOR_SIZE); t.rx_buffer = data; for (int i = 0; i < partition->size; i += FLASH_SECTOR_SIZE) { t.addr = i; esp_err_t ret = spi_device_polling_transmit(spi_handle, &t); ESP_ERROR_CHECK(ret); ESP_LOGI(TAG, "Data at address 0x%x:", i); for (int j = 0; j < FLASH_SECTOR_SIZE; j++) { printf("%02x ", data[j]); } printf("\n"); } // Clean up free(data); spi_bus_remove_device(spi_handle); spi_bus_free(VSPI_HOST); } // Function to write to flash static void write_flash() { ESP_LOGI(TAG, "Writing flash..."); // Open flash partition const esp_partition_t* partition = esp_partition_find_first(ESP_PARTITION_TYPE_DATA, ESP_PARTITION_SUBTYPE_ANY, "my_partition"); if (!partition) { ESP_LOGE(TAG, "Partition not found"); return; } // Initialize SPI bus spi_init(); // Erase flash sector esp_err_t ret = spi_flash_erase_sector(partition->address); ESP_ERROR_CHECK(ret); // Set up transfer spi_transaction_t t = { .flags = SPI_TRANS_USE_RXDATA | SPI_TRANS_USE_TXDATA, .cmd = 0x02, // Write command .addr = 0x0, // Start address of write .length = 8*FLASH_SECTOR_SIZE // Write data size }; // Write data to flash uint8_t* data = malloc(FLASH_SECTOR_SIZE); for (int i = 0; i < FLASH_SECTOR_SIZE; i++) { data[i] = i % 255; } t.tx_buffer = data; ret = spi_device_polling_transmit(spi_handle, &t); ESP_ERROR_CHECK(ret); // Clean up free(data); spi_bus_remove_device(spi_handle); spi_bus_free(VSPI_HOST); } void app_main() { // Initialize NVS esp_err_t ret = nvs_flash_init(); if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) { ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase()); ret = nvs_flash_init(); } ESP_ERROR_CHECK(ret); // Write data to flash write_flash(); // Read data from flash read_flash(); } ``` 这个示例代码演示了如何使用 ESP32 的 SPI 总线来读写 Flash。其中,`spi_init()` 函数初始化了 SPI 总线,`read_flash()` 函数从 Flash 中读取数据,`write_flash()` 函数将数据写入 Flash。在这个示例代码中,我们使用了 SPI 总线连接的 Flash,但是也可以连接其他的 SPI 设备。同时,我们使用了 ESP-IDF 中提供的 `spi_device_polling_transmit()` 函数来进行数据的读写。如果你需要进行更高级的操作,可以使用 `spi_device_queue_trans()` 函数来设置队列,并使用回调函数来处理数据。

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