uint16_t crcValue = CalculateCRC(sendData, 6);报错.Undefined symbol CalculateCRC (referred from usart.o).

这个错误提示表明编译器无法找到CalculateCRC函数的定义，这通常是因为函数的声明或实现缺失导致的。

要解决这个问题，你需要确认CalculateCRC函数是否已经被正确地声明和实现。如果你使用的是外部库中的函数，则需要确保你已经包含了该库的头文件，并将该库文件链接到你的项目中。如果是自己编写的函数，则需要确认函数的声明和实现是否都正确地写在了对应的头文件和源文件中，并且该源文件已经被正确地添加到了项目中。

另外，你也可以尝试在代码文件中添加CalculateCRC函数的实现，例如：

uint16_t CalculateCRC(uint8_t* data, uint8_t len) {
    // TODO: 实现CRC计算逻辑
    return 0;
}

这样可能会暂时解决编译错误，但更好的做法是确认函数的声明和实现都已经正确地添加到了项目中。