利用立体视觉计算图像深度的完整过程和原理

利用立体视觉计算图像深度的完整过程可以分为三个主要部分：特征提取、匹配和深度估计。首先，利用特征提取算法从双目图像中提取出一组有效的特征点，然后通过匹配算法找到不同图像中的对应特征点，最后，通过深度估计算法来估计每个特征点的深度。原理上，立体视觉计算图像深度的过程主要利用立体视觉来实现，即利用两只眼睛的视觉角度差异，结合三角测量法，由两帧图像中的特征点的对应关系和左右眼图像的视差计算出每个特征点的深度信息。