介绍一下CityScapes数据集的数据结构

CityScapes数据集是一个用于城市场景分割的有标注数据集。该数据集收集了德国50个城市的5000张高清图像，其中2500张图像用于训练，500张用于验证，500张用于测试，并且每个图像都有精确的像素级标注。该数据集的数据结构包括RGB图像和语义分割标签图像。RGB图像的尺寸为1024x2048，标签图像的尺寸相同，其中每个像素都分属于30个不同的类别。