将str转为列表，二维列表

将字符串转换为列表可以使用 `split()` 方法，将其转换为二维列表可以使用列表推导式。例如：

my_str = "1,2,3;4,5,6;7,8,9"
my_list = my_str.split(";")  # ['1,2,3', '4,5,6', '7,8,9']

my_2d_list = [sub.split(",") for sub in my_list]
# [['1', '2', '3'], ['4', '5', '6'], ['7', '8', '9']]

这里我们首先使用 `split(";")` 方法将字符串按照 `;` 分割成多个子字符串，然后使用列表推导式遍历每个子字符串，再使用 `split(",")` 方法将其按照 `,` 分割成子列表。最终得到一个二维列表 `my_2d_list`。

需要注意的是，上述代码中得到的二维列表中的元素都是字符串类型，如果需要将其转换为其他类型，需要使用类型转换函数，例如：

my_2d_list = [[int(x) for x in sub.split(",")] for sub in my_list]
# [[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]]

这里我们使用 `int()` 函数将每个子字符串转换为整数类型。

相关问题

如何将二维列表转为str形式

您可以使用Python的内置函数“json.dumps()”将二维列表转换为字符串形式。例如：

import json

my_list = [[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]]
my_str = json.dumps(my_list)

print(my_str)  # 输出：[[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]]

请注意，如果您的列表中包含非基本数据类型（如datetime或numpy array），则需要使用第三方库或自定义函数来将其转换为str形式。

matlab中将txt文件格式转为pcd二维点云

在MATLAB中将txt文件转换为pcd二维点云格式，你可以按照以下步骤操作：

1. 读取txt文件中的数据：使用MATLAB的`importdata`函数读取txt文件中的数据。假设txt文件中每行包含x和y坐标，可以使用以下代码读取数据：

data = importdata('input.txt');
x = data(:, 1);
y = data(:, 2);

2. 创建pcd文件头：pcd文件需要包含文件头信息。你可以使用MATLAB创建一个包含必要信息的字符串。以下代码创建了一个简单的pcd文件头：

header = ['# .PCD v0.7 - Point Cloud Data file format\n',...
          'VERSION 0.7\n',...
          'FIELDS x y\n',...
          'SIZE 4 4\n',...
          'TYPE F F\n',...
          'COUNT 1 1\n',...
          'WIDTH ' num2str(numel(x)) '\n',...
          'HEIGHT 1\n',...
          'VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0\n',...
          'POINTS ' num2str(numel(x)) '\n',...
          'DATA ascii'];

这个头信息指定了点云数据的格式和数量。

3. 将数据保存为pcd文件：使用MATLAB的`fprintf`函数将数据和文件头一起写入新的pcd文件。例如，以下代码将数据保存为名为`output.pcd`的pcd文件：

fileID = fopen('output.pcd', 'w');
fprintf(fileID, [header '\n']);
fprintf(fileID, '%f %f\n', [x, y]');
fclose(fileID);

这将把x和y坐标按行写入pcd文件。

使用上述步骤，你可以将txt文件转换为pcd二维点云格式。记得替换`input.txt`为你的txt文件路径和文件名，和将输出保存为你想要的pcd文件名。