在树莓派4b中用QT5写一个获取串口数据并显示到图表中的工程并给出.pro .h .cpp文件并给出相应的注释

好的，我可以为您提供一个简单的示例工程，该工程可以实现获取串口数据并将其显示到图表中。由于涉及到图表显示，我们需要使用QT5中的QtCharts模块。下面是工程文件及相应的注释：

1. .pro文件

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# Project created by QtCreator 2021-07-15T16:40:22
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QT       += core gui serialport charts

greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets

TARGET = SerialChart
TEMPLATE = app


SOURCES += main.cpp \
    mainwindow.cpp

HEADERS  += mainwindow.h

FORMS    += mainwindow.ui

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2. main.cpp文件

#include "mainwindow.h"
#include <QApplication>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    MainWindow w;
    w.show();
    return a.exec();
}

3. mainwindow.h文件

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QtCharts>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>

QT_CHARTS_USE_NAMESPACE

namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

private slots:
    void readData();
    void updateChart();

private:
    Ui::MainWindow *ui;
    QSerialPort *serial;
    QLineSeries *series;
    QChart *chart;
    QTimer *timer;
};

#endif // MAINWINDOW_H

4. mainwindow.cpp文件

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    // 创建串口对象
    serial = new QSerialPort(this);

    // 设置串口参数
    serial->setPortName("COM3"); // 根据实际情况设置串口名称
    serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
    serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serial->setParity(QSerialPort::NoParity);
    serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);

    // 打开串口
    if (!serial->open(QIODevice::ReadOnly))
    {
        qDebug() << "Failed to open serial port.";
        return;
    }

    // 创建图表
    series = new QLineSeries();
    chart = new QChart();
    chart->addSeries(series);
    chart->setTitle("Serial Data");
    chart->createDefaultAxes();
    chart->axisX()->setTitleText("Time");
    chart->axisY()->setTitleText("Value");

    // 创建图表视图
    QChartView *chartView = new QChartView(chart);
    chartView->setRenderHint(QPainter::Antialiasing);

    // 将图表视图添加到主窗口
    ui->chartLayout->addWidget(chartView);

    // 创建定时器
    timer = new QTimer(this);
    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(updateChart()));
    timer->start(1000); // 每1秒更新一次

    // 连接串口数据接收信号
    connect(serial, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::readData()
{
    QByteArray data = serial->readAll();
    QString str = QString(data);

    // 将串口数据转换为浮点数
    bool ok;
    float value = str.toFloat(&ok);

    if (ok)
    {
        // 将数据添加到图表中
        series->append(QDateTime::currentMSecsSinceEpoch(), value);
    }
}

void MainWindow::updateChart()
{
    // 保持图表中的数据点数量不超过50个
    while (series->count() > 50)
    {
        series->remove(0);
    }

    // 设置图表的X轴范围
    qint64 now = QDateTime::currentMSecsSinceEpoch();
    qint64 min = now - 5000; // 5秒钟内的数据
    chart->axisX()->setRange(min, now);
}

注释中已经详细说明了每个文件中的代码实现。需要注意的是，该示例工程中的串口名称需要根据实际情况进行修改，否则无法正常运行。