嵌入式处理器可以分为哪几大类及特点？常见的 ARM 处理器有哪些？举出 当前应用比较多的 ARM 处理器核。

嵌入式处理器可以分为通用处理器和专用处理器两大类。通用处理器如 ARM、MIPS、PowerPC 等，可用于多种应用场景；专用处理器如 DSP、ASIC 等，则针对特定应用场景做了优化。

常见的 ARM 处理器有 ARM Cortex-A 系列、Cortex-R 系列、Cortex-M 系列等。其中，Cortex-A 系列是面向高性能应用的处理器，如手机、平板电脑、服务器等；Cortex-R 系列是面向实时应用的处理器，如汽车电子、航空航天、工业控制等；Cortex-M 系列是面向低功耗、低成本、高效率的处理器，如智能家居、物联网、医疗设备等。

当前应用比较多的 ARM 处理器核有 Cortex-A72、Cortex-A53、Cortex-M4 等。其中，Cortex-A72 是高性能处理器，被广泛应用于服务器、高端智能手机等领域；Cortex-A53 是高效能处理器，被广泛应用于中高端智能手机、平板电脑等领域；Cortex-M4 是低功耗、高效率处理器，被广泛应用于智能家居、物联网、医疗设备等领域。

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基于嵌入式系统的控制器具体有那些，请举出实例并给出购买网站

基于嵌入式系统的控制器通常使用嵌入式处理器和实时操作系统（RTOS），可以通过C语言等编程语言来编写控制程序。常见的嵌入式系统控制器有：

1. Arduino：一种开源的嵌入式系统控制器，基于Atmel AVR单片机，可通过Arduino IDE编写控制程序，广泛应用于物联网、机器人等领域。

购买网站：https://store.arduino.cc/

2. Raspberry Pi：一种基于ARM处理器的嵌入式系统控制器，可运行Linux等操作系统，可通过Python等编程语言编写控制程序，广泛应用于智能家居、网络服务器等领域。

购买网站：https://www.raspberrypi.org/products/

3. STM32：一种基于ARM Cortex-M处理器的嵌入式系统控制器，可通过Keil等集成开发环境编写控制程序，广泛应用于工业控制、智能家居等领域。

购买网站：https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32-32-bit-arm-cortex-mcus.html

4. BeagleBone Black：一种基于ARM处理器的嵌入式系统控制器，可运行Linux等操作系统，可通过Python等编程语言编写控制程序，广泛应用于物联网、机器人等领域。

购买网站：https://beagleboard.org/black

这里给出的是一些常见的嵌入式系统控制器，购买可以通过官方网站和第三方销售商进行。