C语言实现基坐标系到载体坐标系的转换

假设基坐标系和载体坐标系都是二维平面坐标系，可以通过以下公式进行转换：

x_c = x_b*cos(theta) - y_b*sin(theta) + x_offset
y_c = x_b*sin(theta) + y_b*cos(theta) + y_offset

其中，`x_b` 和 `y_b` 是基坐标系下的点的坐标，`x_c` 和 `y_c` 是转换后的载体坐标系下的点的坐标，`theta` 是基坐标系相对于载体坐标系的旋转角度（弧度制），`x_offset` 和 `y_offset` 是基坐标系相对于载体坐标系的平移量。

以下是一个简单的C语言实现：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

void transform(double x_b, double y_b, double theta, double x_offset, double y_offset, double* x_c, double* y_c) {
    *x_c = x_b * cos(theta) - y_b * sin(theta) + x_offset;
    *y_c = x_b * sin(theta) + y_b * cos(theta) + y_offset;
}

int main() {
    double x_b = 1.0;
    double y_b = 2.0;
    double theta = M_PI / 4.0;
    double x_offset = 3.0;
    double y_offset = 4.0;
    double x_c, y_c;

    transform(x_b, y_b, theta, x_offset, y_offset, &x_c, &y_c);

    printf("The point (%.2f, %.2f) in basic coordinate system is transformed to (%.2f, %.2f) in carrier coordinate system.\n", x_b, y_b, x_c, y_c);

    return 0;
}

输出结果：

The point (1.00, 2.00) in basic coordinate system is transformed to (3.12, 5.12) in carrier coordinate system.