如何使用Matlab的Optimization Toolbox和Global Optimization Toolbox编写一个粒子群规划示例？编写步骤主要包括：定义目标函数，创建粒子群规划算法，指定参数，初始化种群，运行算法，求解最优解。

使用Matlab的Optimization Toolbox和Global Optimization Toolbox编写一个粒子群规划示例的具体步骤为：1. 定义目标函数；2. 创建粒子群规划算法；3. 指定参数；4. 初始化种群；5. 运行算法；6. 求解最优解。