rostopic 发送一次

对于发送一个rostopic，需要使用命令行工具`rostopic pub`。假设我们要向`/my_topic`话题发送一个字符串消息，可以使用以下命令：

rostopic pub /my_topic std_msgs/String "hello world"

这将向`/my_topic`话题发送一个字符串消息"hello world"。请确保已经启动了ROS节点，以便接收该消息。