erminate called after throwing an instance of 'ros::InvalidNameException' what(): Character [ ] at element [5] is not valid in Graph Resource Name [dabao ]. Valid characters are a-z, A-Z, 0-9, / and _. 已放弃 (核心已转储)

这个错误是由ROS（机器人操作系统）中的一个异常引发的。根据错误消息，你尝试使用一个无效的图形资源名称 "dabao "，其中包含了一个无效字符 "["。ROS的图形资源名称只允许包含字母a-z、A-Z、数字0-9、斜杠 "/" 和下划线 "_"。你需要修正图形资源名称，确保不包含无效字符，然后再次运行你的代码。