Gp=tf([1],[0.4,1],'inputdelay',0.76); Gpz=c2d(Gp,ts,'zoh'); [num1,den1]=tfdata(Gpz,'v'); H1=(z+den1(2))/(num1(1)*z+num1(2)); % 1/Gpz=z^2*H1
时间: 2024-09-30 08:06:45 浏览: 31
ADS6445源同步inputdelay时序约束
这段代码是Matlab中的控制系统设计和信号处理部分。首先:
```Gp = tf([1], [0.4, 1], 'inputdelay', 0.76);```
定义了一个传递函数(Transfer Function),`Gp`,它描述了一个有输入延迟(0.76秒)的一阶滞后系统。系数 `[1]` 表示增益为1,而 `[0.4, 1]` 分别代表零点和极点。
然后将离散化转换进行了 `'c2d'`,这里的 `ts` 是采样周期,`'zoh'` 表示零阶保持(Zero Order Hold)方法,这将连续系统的动态转换成离散系统,得到 `Gpz`。
接下来:
```[num1, den1] = tfdata(Gpz, 'v')```
使用 `tfdata` 函数将离散化后的传递函数 `Gpz` 的分子和分母转换成向量形式,分别存入 `num1` 和 `den1` 中。
最后:
```H1 = (z + den1(2)) / (num1(1) * z + num1(2))```
计算出了一个新的传递函数 `H1`,这是从原始的离散系统 `Gpz` 得出的倒数,即 `1/Gpz`。这里假设 `z` 表示离散域中的复数单位根 `z`。通过这种方式,`H1` 描述了原系统 `Gpz` 的逆作用。
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