Traceback (most recent call last): File "D:\桌面\mx_D\Jun\自动驾驶2.py", line 4, in <module> from scipy.spatial import KDTree, np ImportError: cannot import name 'np' from 'scipy.spatial' (D:\python\lib\site-packages\scipy\spatial\__init__.py)

这个错误是因为Scipy模块无法导入NumPy模块的问题。你可以尝试以下解决方法：

1. 确认你已经正确安装了NumPy模块。你可以在Python终端输入以下命令来检查：

   import numpy

如果没有出现错误信息，说明NumPy已经正确安装。

2. 确认你已经正确安装了Scipy模块。你可以在Python终端输入以下命令来检查：

   import scipy

如果没有出现错误信息，说明Scipy已经正确安装。

3. 如果你已经正确安装了NumPy和Scipy模块，那么可能是因为你的Python环境中存在多个NumPy模块。你可以尝试卸载所有的NumPy模块，然后重新安装最新版本的NumPy模块。

   pip uninstall numpy
   pip install numpy

然后再尝试运行你的代码。