基于Qt使用libmodbus用modbus-rtu的主站向从站发送数据的源代码完整版

下面是一个基于Qt使用libmodbus库，使用modbus-rtu协议的主站向从站发送数据的完整源代码：

#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
#include <modbus.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 创建modbus_t对象
    modbus_t *ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyS0", 9600, 'N', 8, 1);
    if (ctx == NULL) {
        qCritical() << "Unable to create the libmodbus context";
        return 1;
    }

    // 设置从站地址
    modbus_set_slave(ctx, 1);

    // 打开串口
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        qCritical() << "Connection failed: " << modbus_strerror(errno);
        modbus_free(ctx);
        return 1;
    }

    // 向从站发送数据
    uint16_t tab_reg[32];
    int rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 32, tab_reg);
    if (rc == -1) {
        qCritical() << "Read failed: " << modbus_strerror(errno);
        modbus_close(ctx);
        modbus_free(ctx);
        return 1;
    }

    // 打印接收到的数据
    for (int i = 0; i < rc; i++) {
        qDebug() << "reg[" << i << "] = " << tab_reg[i];
    }

    // 关闭串口
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return a.exec();
}

说明：

1. 首先使用`modbus_new_rtu()`函数创建modbus_t对象，并设置串口的相关参数，如串口号、波特率、校验位等。

2. 使用`modbus_set_slave()`函数设置从站地址。

3. 使用`modbus_connect()`函数打开串口。

4. 使用`modbus_read_registers()`函数向从站发送读寄存器请求，并接收从站返回的数据。

5. 打印接收到的数据。

6. 使用`modbus_close()`函数关闭串口。

7. 使用`modbus_free()`函数释放modbus_t对象。

需要注意的是，上述代码仅供参考，具体实现需要根据实际情况进行修改。另外，使用libmodbus库需要在项目的.pro文件中添加如下语句：

LIBS += -lmodbus