def inpolygon(xq, yq, xv, yv): """ reimplement inpolygon in matlab :type xq: np.ndarray points :type yq: np.ndarray points :type xv: np.ndarray curve :type yv: np.ndarray curve """ from matplotlib.path import Path # 合并xv和yv为顶点数组 vertices = np.vstack((xv, yv)).T # 定义Path对象 path = Path(vertices) #print(vertices) # 把xq和yq合并为test_points if type(xq) is np.ndarray: test_points = np.hstack([xq.reshape(xq.size, -1), yq.reshape(yq.size, -1)]) else: test_points = np.array([[xq, yq]]) #print(test_points) # 得到一个test_points是否严格在path内的mask，是bool值数组 _in = path.contains_points(test_points) return _in

这段代码实现了一个函数，用于判断点是否在给定的多边形内。该函数接受四个参数：xq和yq是待判断的点的坐标，xv和yv是多边形的顶点坐标。

该函数的主要实现过程如下：

1.将xv和yv合并为顶点数组vertices。

2.使用matplotlib.path.Path创建一个Path对象，该对象表示由顶点数组vertices表示的多边形。

3.将xq和yq合并为一个测试点数组test_points。

4.使用Path对象的contains_points方法，判断测试点数组test_points是否在多边形内。

5.返回一个bool值数组_in，其中_in[i]表示测试点数组test_points[i]是否在多边形内。